浅析otc焊机制造商面临的挑战并不止于此 焊接机器人浅析otc焊机制造商面临的挑战并不止于此。随着电焊机商场的不断开展老练,消费者对电焊机职业的开展也提出了新的需求,比方需求焊机操控数字化、技术操控智能化、系统集成网络化等。尤其是关于面向海外商场出口的制造商而言,更是面临着更大的应战。由于除了技术层面的需求,更多的国外消费者开端重视能证实电焊机质量与安全的象征。而要得到这些标象征,制造商的商品有必要经过权威的认证,证实符合有关规范的需求。因而,假如对世界职业规范、质量管理体系、环境对设备的需求等知道不深,无法顺利经过有关的测验,则中国企业要开拓海外商场困难重重,乃至是得不偿失。实际上,对于电焊机这类对安全有较高需求的商品,许多世界商场都要求其进行强行认证。以北美商场为例,在北美商场上销售的电子、电器等商品都需求取得安全方面的认证,取得相应的认证象征,电焊机也不破例。 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。 如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。