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伺服单元。伺服单元接收来自数控装置的速度和位移指令。这些指令经伺服单元变换和放大后,通过驱动装置转变成机床进给运动的速度、方向和位移。因此,伺服单元是数控装置与机床本体的联系环节,它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。伺服单元分为主轴单元和进给单元等,伺服单元就其系统而言又有开环泵统、半闭环系统和闭环系统之分。

　 驱动装置。驱动装置把经过伺服单元放大的指令信号变为机械运动,通过机械连接部件驱动机床工作台,使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动,加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。目前常用的驱动装置有直流伺服电机和交流伺服电机,交流伺服电机正逐渐取代直流伺服电机。

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铸铁的强度、塑性和韧性较差,不能进行锻造。但铸铁的生产设备和工艺简单,价格低廉,并且铸铁具有优良的铸造性、减摩性、可切削加工性,优异的消振性和好的耐磨性等。同时铸铁的硬度和抗压强度与钢相近。因此,在20世纪30年代孕育铸铁曲轴就开始使用,在20世纪5D年代球墨铸铁得以应用,20世纪70年代用球墨铸铁替代了中碳钢的连杆,20世纪80年代用奥氏体贝氏体球墨铸铁替代了传统的渗碳钢生产汽车后桥齿轮。现在,铸铁已广泛应用于机械制造、冶金机械、矿山机械、交通运钻机械等工业领域。

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