一、自动化立体库系统特点

· 1. 提高空间利用率,减少仓储用地,节省土地投资成本。

· 2. 便于形成的物流系统,提高企业生产管理水平。

· 3. 加快货物的存取节奏,提高生产效率。

· 4. 减轻劳动强度,改善工人工作环境,降低人力成本。

· 5. 减少库存资金积压。

· 6. 便于实现系统整体优化,提高生产和物流管理水平。

· 7. 是现代化企业的重要标志。

· 8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。

· 9. 采用自动化/半自动化的识别方式,提高盘点的准确性和操作效率。

· 10.建立一个统一的资产数据库,为资产的整个监管提供可靠的依据。

· 二、自动化立体库的系统组成

· 自动化立体库具体由以下几部分组成:

· 1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

· 2. 托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。

· 3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

· 4. 输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有轨道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。

· 5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

· 6. 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

· 7. 库存信息管理系统(WMS):亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

· 三、自动化立体库的工作流程

· 1、进仓货物存在检测

· 具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用,比如用以启动拖动电机, 测量光幕等。

· 自动化立体库

· 2、货物信息读取

· 自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的,货物的信息通常储存在条码,二维码或者RFID芯片里, 这些信息的准确读取保证了货物的正确流向。

· 3、堆垛车上货监视

· 货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证,否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。

· 4、进仓货物大小检测

· 货架通常有不同的尺寸规格,因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。

· 5、区域安全防护

· 货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域,如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束安全光栅防护人体的侵入,并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物,限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生,提高效率。光栅本体具有M12标准插头,安装支架可直接与实现屏蔽作用的光电开关连接,省配线,安装方便。

· 6、货物上架定位

· 在货物在堆垛车和货架之间转移的时候,堆垛车必须与货架对位准确,否则将有可能与货架发生机械碰撞,由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。

· 7、AGV小车防撞

· AGV小车负责自动行走拖运货物,若想在仓库内行走实现较高的经济效益而又不致出现事故,此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度,半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时,RS4可适时使小车减速或立刻停止,它的大范围检测可避免意外的发生,提高工作效率。

· 四、自动化立体库适用行业

· 自动化立体库可适用于烟草、乳液、嘴棒车间、包装、食品饮料等仓储行业

--- 应用范围 ---

应用于电力计量中心,用于电能表的智能仓储。

--- 功能特点 ---

1.配有彩色触摸屏,在触摸屏上可以完成开闭架、通风、参数设置等功能。

2.对库区实时温度与湿度进行检测,并显示温度、湿度和时间。

3.只有输入正确的密码才可以对表库进行操作。

4.对表库的各种操作实时语音播报提示,实现多媒体引导操作。

5.温度或湿度超出上限或下限时,进行报警提示,报警上限下限可以设置。

6.非法出入库时,实现非法出入库语音报警。

7.挂表和箱式堆表二合一功能,使表库具有流利架堆放周转箱的功能。

8.每列采用19264或更高点阵液晶,便于显示和查询挂表信息、运行方向显示和本列故障提示。

9.手动、电动、计算机三种控制方式。

10.通过表位指示灯查找到电能表的位置。在计算机上输入电能表的编号,能定位电表的位置。

11.每列采用低压LED冷光源照明,使用安全,当柜体打开后自动点亮。

12.提供自动加电系统,对长期存放的电子式电能表定期加电保养,防止电子元件失效,并方便对多功能电能表的检查和维护。

13.具有自动检测人员进入和物体的掉落:当柜体间有人进入时,智能表库系统的传感器自动实时检测判断,绝对禁止柜体闭架;当传感器感应到有物体掉落时,架体会自动打开。智能表库播报相关的语音提示。

14.具有表位条码自动挂表定位功能,可对库区内计量装置的存放数量、型号自动统计,方便查询浏览。

15.出入库采用无线条码采集终端,扫描计量装置条码完成相应的管理操作。

16.具有机械锁,可以禁止法非人员操作。

超高频无源标签及其读写设备。

18.电能表出入库RFID射频自动识别设备。

19.电能表RFID射频库存自动盘点设备。

20.操作员指纹身份认证设备。

21.出入库人员面部图像身份识别及记录设备。

22.计算机和智能表库之间实现无线控制及数据传输。

23.有防霉、防蛀、防尘、防光、防鼠功能。

--- 技术参数 ---

一、组成和外形尺寸

组成表库的单个柜体叫做列,列的组成单位是节;具体参数如下:

名称

L (长)

W (宽)

H(高)

说明

节参数

1200mm1000mm900mm

500mm

2300mm

列参数

LN 500mm

500mm

2300mm

N=(37)节数

库区

LN 500mm

WM 1000mm

2300mm

M=列数

二、技术指标:

供电电源:AC 220V,50Hz;

供电功率:200W(不含电能表加电功能);

供电功率:2000W(含电能表加电功能);

每节规格:L1200mmW500mmH2200mm(长宽高);挂表数量:单相98只,三相60只,互感器128只;

每节规格:L1000mmW500mmH2200mm(长宽高);挂表数量:单相84只,三相50只,互感器112只;

每节规格:L900mmW500mmH2200mm(长宽高);挂表数量:单相70只,三相40只,互感器80只;

每节自重:150kg;

每节承重:200kg;

每列组合为8节;

存储数量:库区列节表位数

电能表加电档位:100V、220V(单相加电);

流利架规格:L1260W4000H2350 mm(主架尺寸);

流利架每架可存放:单相表约2100只、三相表约1000只;

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