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详细说明:无人机技术在侦查监控、数据采集、遥测勘探等多个领域都有着巨大的应用前景。无人机地面站是无人机系统的重要组成部分,提供对无人机指挥控制和保证机地数据通信。无人机地面站的主要功能包括:通过输入设备采集对无人机、机上任务载荷和通信链路设备的控制信息,将以上控制信息组合成为标准的控制指令发送至无人机和链路设备;实时接收无人机、机上任务载荷和通信链路设备的遥测数据,将以上数据解析并以图表等形式反映给无人机操控人员;编辑规划无人机飞行任务航线。现有无人机地面站在同一软件中综合实现以上功能,不能根据实际应用需要整合各项功能。本发明将以上功能拆分至各个模块中分别执行,能够根据应用需求场景灵活配置,从而简化地面站的软硬件构成,节省资源。技术实现要素:本发明的目的是提供一种可配置的模块化的无人机地面站控制系统,本系统将无人机地面站的功能模块化分解,分解后的子功能模块能够自由组合,灵活分配所需的软硬件,有效的简化地面站构成,避免资源的浪费。为达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种无人机地面站控制系统,所述系统包括计算机、交换机、链路设备、信号采集设备、控制面板、外部控制器和显示器,其中链路设备与交换机连接,交换机、链路设备、信号采集设备分别与计算机连接,控制面板、外部控制器分别与信号采集设备连接,计算机连接显示器,其特征在于,所述计算机上安装有控制程序,控制程序包括下行数据管理程序、飞行控制程序、链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序;其中下行数据管理程序用于接收遥测数据和任务载荷数据,并将这些数据分别传输至飞行控制程序、链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序,同时将这些数据进行本地保存和读取,实现回放功能;飞行控制程序用于接收链路控制程序、航迹规划/显示程序、任务载荷控制程序和其它扩展程序的遥控指令数据,并由飞行控制程序发出遥控指令帧,同时飞行控制程序将这些数据进行本地保存和读取,实现回放功能;链路控制程序向天线发送控制指令。 产品名称:无人机管理; 品牌商标:大疆/DJI; 热销区域:全国; 价格:1;

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