AR4215 四轴400臂长工业机器人四轴机器人
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众为兴
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- 品牌:众为兴
- 型号:AR4215
- 用途:装配机器人
- 控制方式:可编程控制机器人
- 驱动方式:电动式
- 安装方式:其他
- 操作机坐标形式:多关节型工业机器人
- 加工定制:否
- 自由度数:360°
- 负载能力:5kg(kg)
- 重复定位精度:±?0.01(mm)
- 最大工作速度:0.4s(m/s)
- 重量:13.3(kg)
AR4215 四轴400臂长工业机器人四轴机器人
关键词:
工业机器人,四轴机器人,AR系列机器人
AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
(运行速度快; 重复定位精度高;负载大; 噪声小; 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±127°)
(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)
(Z轴:行程 150mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
高速度(X轴 600°/S )
(Y轴 600°/S )
(X.Y轴合成 6.3m/s )
(Z轴合成 1.3m/s )
(R轴合成 1667°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.01mm)
(Z 轴 ±0.01mm)
(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
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