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agv 自动导引车_瑞鹏自动化“中国智造”_agv运输车应

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罗思思

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agv 自动导引车_瑞鹏自动化“中国智造”_agv运输车应

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瑞鹏AGV的控制方法:AGV导引的方法有多种,比如说利用导向传感器的中心点作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。这是一种很常用的方法,其特点是控制比较简单。但是这种方法在某种情况下会导致AGV做频繁的小幅左右摆动,以至使AGV运行状态不稳定。瑞鹏控制方法是,以驱动轮轴的中心点为中心(而不是导向传感器的中心点为中心)作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点进行引导。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置的数据,不断修正驱动轮的转速和改变AGV的行进方向,让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。这种方法计算量比较大,虽然AGV运行比较平稳,即使驱动单元做频繁的小幅左右摆动,也不会导致AGV车体的摆动,让AGV小车始终保持稳定。 AGV一般以电池为动力,配备非接触导航传感器装置的无人搬运车。I-SO智能AGV主要功能是在计算机监控下或单机本地识别,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列物流等其他辅助作业。AGV以轮式移动为特征,其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,道路和空间的限制影响比较小。因此,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,AGV是现代物流系统的动脉。而目前国内AGV系统应用与发达国家(欧美、日本)相比还存在着巨大的差距,其应用的局限性主要在于:国内相当多的潜在用户对AGV系统不了解,不知道AGV是什么,能做什么,以及使用AGV有什么好处等。就目前来说,进口AGV系统的价格比较昂贵,虽然现在国产AGV系统的价格比进口产品降低了很多,但在劳动力非常廉价的中国市场,很多中小企业仍然难以接受。瑞鹏机器人致力打造AGV机器人国产化,降低成本,让更多企业在机器人产业中提高生产效率提高效益,为客户创造价值,互助共赢是我们的永恒目标。

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