“楼中子弟皆年少,玉奴行酒吹鸾笙。” 工业以太具有处理不同种类机械布局的灵活性,包括大型模组化机械的布局,就像在以上自动化概念SERCOS III 络中所表现的一样。 让工业以太变得更令人费解的是围绕各种络技术天花乱坠的宣传说辞。每种实时以太竞争厂商的支持者们都一直致力于大量的“规格把戏”,他们运用各种手段试图从同行中脱颖而出。多数的手段都是诸如“我的周期时间比你的周期时间快”之类,或者是“我的络确定性比你的络确定性高。” 自动化配件 零配件销售jsoknkudfg 联系人:程经理 手机:139188-64473 手机:139188-64473 QQ:937926739 固话:021-6131-6707 固话:021-6131-8625 重要的不只是的周期时间,还要考虑你所应用一定的轴数量时能得到的周期时间。举例来说,在这里就是周期时间和SERCOS III中可能出现的驱动器数量之间的关系。 很明显,周期时间和确定性在运动控制应用中非常重要,但是,单有这些规格并不能告诉你哪种络三菱适合于你的应用。原因是: 速度限制 当说到每种络的周期时间或者说络节点通讯所需要的时间时,大家很容易想到的是越快越好。但实际情况是,在所有几种现实世界的运动控制需求中,以上四种络中没有哪一个能够宣称具有真正的周期时间优势。“目前市面上所有确定性以太途径都能够为大量的运动控制应用提供足够的使用性能,”Seitz说。 在注塑中,周期时间至关重要 在运动控制应用讯总线的周期时间的确很重要,“当你试图控制一个机械系统时存在一个效益递减点,” Husky注塑系统有限公司技术总监 Chris Choi说。对这些他应该比较清楚。他的公司建造了一些世界上三菱快的注塑机械,其应用包括了预制瓶的高速生产和薄壁包装。 Choi和本文中提到的其他几位运动控制专家一样,他们都认为,考虑到工业机械中大多数执行器和机械部件的动力反应情况,各种实时工业以太微小的周期时间差异并不算什么。但他马上又补充说,在高速注塑的应用中,即使看似微小的周期时间也能造成很大的差异。Husky公司对机械控制的目标不仅是控制机器的机械元件的执行,还要控制注塑过程。要做到这点,Husky的控制算法就必须从机器的表现中推断塑料熔体的状态,即温度、压力、剪切状态等。“当你控制这样一个过程时,每一微秒都很关键。”他说。 所以,当Husky公司开始为其高速制瓶和包装机械建立一个新的控制架构时,Choi选用了EtherCAT作为新的通讯总线。Choi介绍说 “我们现在正在安装EtherCAT,利用EtherCAT,Husky就能够在过程控制系统中看到快如100微秒的反应时间。”Husky选用 EtherCAT并不只是为了络通讯的速度,还因为它能在不使用交换机或其他会增加总体反应时间硬件的情况下处理其独有的数据包。从采用 EtherCAT减少响应时间的结果来看,仅节约材料一项,每年每台机器即可节省182000美元的成本。 就一般机械应用所需要的反应时间来看,所有1毫秒和低于1毫秒的络所具有的性能都足够满足需求。西门子公司SIMOTION产品经理 Zuri Evans说,注塑机械的液压轴所需的反应时间一般在250微妙和1毫秒之间,印刷机械轴的反应时间通常需要3毫秒。他说,封装加工机械(converting machine)反应时间在2到6毫秒之间,包装设备在2到4毫秒之间。“PROFINET的性能远远超过这些需求,”他说。 其他三种三菱快的络也是这样。不要忘了,三菱快络的周期时间之间的差异也就几微秒。如此小的时间差别在现实世界的运动控制应用中很少起作用,因为机械器件的动力和很多工业机械的频率反应对速度的限制要比络周期时间对速度的限制大得多。Nicolson说:“在没有注意到以太周期时间几微妙的差异之前,你早就会遇到机械系统的动力问题了,工程师们需要反问一下自己,他们真正需要的是哪种周期时间。” 工业以太正在开发新的控制性能。比如,当B&R工业自动化公司在通用目的运动控制器中增加机器人技术和CNC功能时,他们就采用了ETHERNETPoerlink 作为通讯总线。 有这种看法的不止Nicolson一个人。“请记住,实时只是一个相对概念,” Galil 运动控制公司总裁、前任技术总监ayne Baron说。“这完全取决于应用的实际需要。” TAKEX竹中 F70AR E3S-GS30E4 PFXGM4301TADGP-4301TM SD-N50 C25TCOUA1100 MSM021A1H MDME202SCS TK6070 PLC H2U-3232MR E329272 EV1000-4T0055P XGF-PO2A SGMG-06A2BBB FM18-R2P-C31S12-F S3D2-CK EE-1006插座 PFXGM4201TADGP-4201TM SD-N21 C15TC0TA0100 MSD011A1XX05 MDME302SCT MT8100i plc可编程控制器 FX1N-40MR-001 FX1N-40MT-001 PLC B43586-S9418-Q1 EV2000-4T0055G XGF-PO3A PT76S16A BFB-M3010U-V15S12 MS116-1.6 EE-SX670WR带线 PFXGP4601TMDGP-4601T SD-M19 SDC200HP100-T1-CN03 MSMA102P1G MDME352GCG TK6070-DVP 西门子SIEMENS EM231 模拟量输入模块 6ES7 231-0HC22-0XA0 NTAC-02 EV2000-4T0075G XGF-PD1A CIMR-G5A4011 BFB-M3010U-V25S12 SCHNEIDER施耐德ZB2BWB41C EE-SX670P PFXGP4501TMDGP-4501T SD-Q12 温控器CSDC30 MSM5AZP1A MDME302GCH MT6071IE 艾默生EMERSON TD1000 380V 1.5KW变频器TD1000-4T0015G ACS143-2K7-3 EV2000-4T0110G XGF-PD2A SGM-02A312C BFN-M3015U-V15S12 VQ2200N-51 EE-SX671P PFXEXEDV40 S-ND35 FL7M-2A6W MUMS042A1EOS MDME302GCV MT6100i 中达电通 台达 VFD-L 系列 VFD002L21A 变频器 220V 0.2KW AIBP-61 MR-E-40A XGF-PD3A SGMPH-04DAA4C BFN-M3015U-V25S12 VQ4200-5 EE-SX672P ST-FX-3 SD-Q11 FL2R-12J6HD MSD103A1VV MDME302SCV TPC7062TX 台达 VFD-L VFD001L21A 变频器 220V 0.1KW 简易变频器 GVAR6611 PWS6560S-S XGF-M16M SGDS-02A01AY3 BAB-M81.5-CI2P2 RKD514L-C EE-SX673P PFXGP4201TAD SD-M12+TH-N12 山武温控仪器SDC20 MSM3AZA2UE MDME152SCH TPC7062KX 欧姆龙可编程控制器 C200H-CPU01 欧姆龙PLC SRFC4620C EV2000-4T0185G XGL-CH2A CIMR-VA2A0001BAA