中国卫星装机械手控制器手臂 可“活捉“其他卫星 西方对中国卫星的发展时常有一些牵强的猜测。美国媒体11日宣称,中国新发射的一系列卫星在太空中进行复杂的机动变轨,可能是测试太空捕捉能力,也可能是在发展反卫星技术,“没有人真正知道中国在干什么”。一名中国专家表示,卫星相互靠拢、对接活动并不罕见,美国、日本等多国都进行过相关试验,外界无须乱猜。 美国全国广播公司11日称,一组3颗神秘卫星近的举动引发专家们对中国太空项目意图的猜测,“没有人真正知道中国人在干什么,所有一切都只是推测”。报道称,中国“试验七号”、“创新三号”和“实践十五号”卫星于7月20日一同被发射升空。之后“试验七号”突然更换运行轨道,靠近另一颗卫星“创新三号”。太空政策分析人士玛西娅·史密斯说:“此后‘试验七号’令人吃惊地与另一颗卫星‘实践七号’会合。” 英国射电天文学家鲍勃·克里斯蒂专门追踪俄罗斯和中国卫星,他撰文称,在中国今年7月发射3颗卫星后不久,已知其中一颗装备一个机械手控制器手臂,用于捕捉其他卫星,“这个工具可能预示着武器注定要登上中国空间站,后者预期在2020年或此后不久发射”。美国忧思科学家联盟安全研究中国项目主管格雷戈里·顾克冈表示,3颗卫星升空时,中国媒体专门讨论“空间碎片观测”、“机械手控制器手臂操作”以及测试“空间维护技术”。他说:“这暗示该使命一个可能的项目是试验性收集空间碎片。” 美国“探索频道”网站称,未经说明的卫星进入轨道运动、讳莫如深的有效载荷、测试潜在的反卫星技术和没有官方解释,这听起来像下一场詹姆斯·邦德冒险的剧情。但这不是007电影,而是让西方感到吃惊的中国卫星。报道称,从表面意义来看,中国可能正致力于发展和平的减少空间碎片技术,也许“试验七号”奇怪的移动显示出轨道碎片回收技术的发展。但令人担忧的是,“硬币还有另外一面”。 美国智库传统基金会中国安全事务研究员成斌认为,近发射的神秘性符合中国模式,两颗中国卫星相互靠近存在各种可能,从没有危害的对接、补充燃料和修理,到恶意的反卫星试验。他强调,中国下定决心要确立太空优势,这是中国考虑的“在信息化条件下打赢局部战争”的一部分,即使中国呼吁加强与美国的军事接触,但他们仍然“不透明”,差不多已回绝在太空军事问题上同美国合作。因此,在扩大太空能力的同时,中国可能同样对军事能力感兴趣。 还有人由此推测,中国正在测试可能的反卫星技术。美国智库史汀生中心空间安全项目负责人迈克尔·克雷庞表示,中国和美国正在进行卫星紧密靠近试验,这两个国家都已证明具备反星能力。太空政策分析人士史密斯称,2007年中国的反卫星试验很成功,目标卫星被摧毁,但也导致产生超过3000块空间碎片。 “探索频道”网站称,在军事战略中,太空是终极“高地”,所以中国“挑衅性”举动明显产生大量担忧,这毫无疑问也是美国进行反卫星试验的动机。2008年,美国反卫星试验以失控的USA-193卫星为目标,成功击落了它,而且没有造成过多的轨道碎片。迈克尔·克雷庞说:“主要大国可以加强破坏卫星的竞争,它们也可以形成默契抑制竞争,冷战时期美国和苏联做出了明智的选择,中国也能选择。” 对于西方的“担心”,一名不愿意透露姓名的中国专家11日告诉《环球时报》,即便按照美国媒体的描述,中国卫星进行的太空变轨和相互靠拢也不值得大惊小怪。他解释说,卫星在太空中相互靠近进行技术验证很常见,例如日本的两颗卫星就曾相互靠拢,终成功实现交会对接。美国也曾利用两颗靠拢的卫星进行在轨加注燃料试验。这名专家还说,至于西方所谓“担心中国利用这些技术发展反卫星能力”更是牵强。例如美国国防部高级研究计划局正在研究通过同步轨道卫星的机械手控制器手臂将处于地球轨道上已经失去工作能力的报废卫星相关零部件回收,这也可看做是一种反卫星能力。按照西方这种逻辑,是否更应该为美国军方的做法拉响警报 机械手控制器市场分析 在机械手控制器领域,伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来跟随或复现某个过程的机械手控制器。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是的分支,它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中,使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如数控机床位置控制、机器人轨迹控制等,它在数控机床、橡塑机械、机器人、自动组装线、部件组装等诸多领域都有应用。 近年来,国内外各个厂家都相继推出了伺服运动控制技术及产品,如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、PCC技术、交流伺服运动控制技术、运动控制卡、DSP运动多轴伺服机械手控制器等。随着自动化行业的迅猛发展,对加工设备速度、精度、提出了更高的要求,交流伺服系统具有的高精度、高响应、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。 中国逐步变成世界工厂,制造业的发展为交流伺服提供了越来越大的市场空间,国内一部分厂家纷纷推出自己品牌的交流伺服产品。目前国内主要的伺服厂家有华中数控、广泰数控、时光科技,广州博玮伺服科技等。其中华中数控、广泰数控成立时间比较早,产品主要集中在数控领域,产品也比较齐全。另外一些新型公司也在迅猛发展,如时光科技有限公司主要针对中大功率异步电机伺服控制器市场,其技术、成本、价格等均有很明显的优势。公司自行研发生产的132KW的大功率伺服控制器,在国产品牌中遥遥。时光科技的IMS伺服系统采用自主研发的“全数字化交流伺服控制技术”,用于对三相交流异步电机高精度全伺服机械手控制器。另外系统专用运动控制语言QMCL是对用户开放的电机控制软件,可根据用户需求灵活编程。 手动张力控制器的作用 手动张力控制器的作用张力控制器主要使用是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力,并保证料带不产生丝毫破损。它通常与天机磁粉制动器、天机磁粉离合器、天机齿轮减速马达等传动设备配套使用。为常见的台湾天机张力控制器可分手动控制、半自动(卷径检出式)以及全自动控制,三者的主要作用就是控制张力,从而使张力控制系统的张力达到恒定。手动张力控制器是依据收料或者出料卷径的变化而分阶段调整磁粉离合器与磁粉制动器的激磁电流表,从而获得一致的张力,达到恒定。半自动张力控制器又称为卷径检出以及开波式张力控制器,通常用于收料以及放料自动检出卷径,从而调整卷料的张力。至于全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力,然后把张力数据转变成信号传回张力控制器,从而达到自动调整天机磁粉离合器与天机磁粉制动器的激磁电流来控制卷料的张力。通常而言,一套张力控制器系统可分成放卷、送卷、收卷这三部分。