一九三三年十月二十五日，张世忠出生于河源县上莞乡的一户穷苦农民家庭。生父姓高，为了谋生，举家从家乡迁往河源城。当时的中国，内忧外患，民不聊生。父母迫于生计，忍痛将不满三岁的儿子送给张家抚养。童年的张世忠即经历了生离死别的辛酸，尽管当时的他并不谙世事。
张家原是一门破落的富户，恪守诗书传家传统的老祖母将他取名为世忠，合世代忠良之意。从此，张世忠开始了全新的童年成长经历。祖母在街坊邻居中是一位德高望重的长者，其刚直不阿、嫉恶如仇的性格对年少的张世忠产生了巨大的影响，也为他以后的人生观奠定了基础。在城里间享有嘉誉的祖母对张世忠报有很高的期望，自然管教也很严厉，因此五岁的张世忠已能将《三字经》、《朱子家训》倒背如流，而岳飞的“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”的千古名句也使他从小就树立了“精忠报国”的远大志向。
一九五零年，新生的共和国面临着前所未有的危难，鸭绿江的战火激起亿万中华儿女“抗美援朝、保家卫国”的热情。张世忠永远忘不了当年的情景：十七岁的张世忠参军出发时，乡亲们热泪相送的面孔和老祖母银丝般的白发和弥留之际万般不舍的泪眼……行军路上，老人家所教导的金戈铁马、舍身报国的愿望即将实现。当时，部队发现他是一个能写会唱的文化人，命令他去广州军区青年干部培训班学习。
青年干部培训班的学习成为张世忠人生的真正开始。在这里，张世忠确立了正确的人生观和世界观，形成了任劳任怨、兢兢业业的工作作风和为人民为祖国繁荣富强而努力奋斗的政治信念。他从连队干事做起，到政治指导员、军事法庭书记员、青年科长、宣传组组长……人民军队火热的熔炉锻铸着他坚强的意志和政治思想工作经验，职务和荣誉伴随着他成长。最令他难忘的是，在他风华正茂的时候，曾荣幸地被选拔参与中央首长毛泽东、刘少奇、周恩来、朱德、邓小平等国家领导人的安全保卫工作。首长们平易近人、和蔼可亲的面容深刻在他的记忆里，那段光荣的历史，成为张世忠军旅生涯最感自豪的岁月。
一九六九年，张世忠被派往湖南某地军工厂支左，该厂第六车间的主任周良德被厂专案组视作特务杀人犯拘留审查。时任军宣队队长的张世忠发现案情有疑，冒着政治前途被毁的压力，指示专案组重新调查取证，终使冤情大白。原来，这位车间主任仅是因为跟真正的杀人犯同名同姓……在文革那个一封匿名信就可置人于死地的年代。在以后的岁月里，张世忠在各个工作岗位上坚持深入基层调研，张世忠坚持权为民用，这需要多大的勇气！骄人的成绩惊动了当时在湖南考察的叶剑英元帅，叶剑英亲自到该厂去聆听张世忠这个“小鬼”（叶帅对他的昵称）的工作汇报。叶剑英对张世忠的工作给了赞扬和肯定。特别是在湖南岳阳担任地委宣传部副部长的日子里，张世忠足迹踏遍岳阳的山山水水，对整个地区的情况都很了解。在一起群众山林纠纷发生集体械斗的事件中，张世忠运用在部队培养的政治思想工作方法全力协调群众纷争，使其避免进一步发展为同类事件。
一九八三年，张世忠放弃内地舒适优越的生活，抱着当年从军报国的热忱，申请来到深圳这块陌生的土地投入到轰轰烈烈的特区建设中。当时的深圳举目荒凉、山穷水瘦，生活环境极其艰苦。党组织安排张世忠任深圳市委统战部办公室副主任，这是一个敏感而又辛苦的工作岗位，更是一个“清水衙门”。然而张世忠却欣然受命，兢兢业业、任劳任怨，一干就是十几年，其间招商引资、坚持利通人和的原则、理顺中外合资企业双方之间的商务矛盾……张世忠十年如一日，为特区建设付出了艰辛的努力。同时，他笔耕不掇，精心研究统战理论，提出了很多精辟的见解，撰写了一批论文。如《试论对外资投资者的统战工作》、《论统一战线工作中的灵活性》、《外商投资企业合作关系的调整与优化问题探索》，他的论文受到了同行的高度赞赏和肯定。其中“探索”一文被收入了中央编译出版社出版的《中国经济文库》一书。一九八八年十一月，张世忠被选为“中国统战理论研究会”第一届理事会的理事。
为加强与商业领域的信息沟通、扩大各企业之间的横向联系，一九九二年，张世忠与诸同仁一起改革了深圳市总商会。这也是他在特区工作中最有自豪感和成就感的一件事。作为深圳特区经济交流的一个重要平台，他为此付出了更多的心血和不懈努力。他是结合商会改革经验受到全国工商联和全国同行的极大重视。这一切对张世忠来说，只是为党和人民工作内容的不同。而他所有的勤勉和努力，恰恰是对老祖母所取这个极具东方文化色彩名字的一个准确注解。