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力矩补偿控制器的激活方式,0:通过MD37254;1:通过信号24.4;

MD37256 $ MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN = ”50”

力矩补偿控制器的P增益,范围:0~100,

设置值为MD32000(轴速度) / P2003(从动轴额定扭矩)的百分数;

MD37258 $ MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME = ”0.1”

力矩补偿控制器的积分时间,增益>0时,积分时间有效;

MD37260 $ MA_MS_MAX_CTRL_VELO= ”100”

力矩补偿控制器的速度,MD32000的百分比,范围:0~100;

MD37262 $ MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = ”0”

主从耦合的激活方式,0:临时耦合,通过NC指令MASLON或接口信号24.7;

　　　　　　　　　　1:耦合,NC或PLC控制无效。

MD37264 $ MA_MS_TENSION_TORQUE = ” 0”

主从轴间的张力,张力为参考力矩的百分比,正负值调整胀紧方向,范围:-100~100;

MD37266 $ MA_MS_TENSION_TORO _FILTER_TIME = ” 0”

张力调整的滤波器时间常数,值>0,张力调整滤波器有效,范围:0~100,单位:秒;

MD37268 $ MA_MS_ TORQUE_WEIGHT_SLAVE = ”50”

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