KJ4002X1-BC1
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KJ4002X1-BC1
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实验环境中采用日光灯照射,目标设计如图5所示:在日光灯表面覆盖一层红色薄纸,将其作为目标,测试结果表明跟踪效果良好。其次,对目标颜色跟踪初始化设置,并设定焦距。依据上述目标瞄准方法,调整云台伺服电机.后,通过大量实验测试,综合考虑光照影响及颜色跟踪的精确度和灵活性,设定
每次跟踪控制循环云台水平方向伺服电机运动40us以重新瞄准目标,竖直方向伺服电机则为20us。
本实验目标在于依据所提出的跟踪控制方法,通过使用一种低成本的嵌入式彩色视觉系统来实现对一静态目标的持续有效瞄准。移动机器人运动地形分别为对称崎岖地面和非对称崎岖地面,如图6所示。
图6 崎岖地面目标跟踪瞄准实验图
试验结果如图7-12所示。
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