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从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。

　　CPU的构成

　　CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。

　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。

　　在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。

INDRAMAT Power Supply KDV-1.3-100-220/300-220

Siemens SICOMP MMC FM486 Ein/ausgabemodul 9AB4141-3FJ

Siemens SICOMP MMC TP-MSR 2 9AB4141-1FB03 + 9AB4141-3FA

Siemens SICOMP MMC FM486 9AB4141-1FB07 NEU OVP

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Siemens SICOMP MMC PS930 9AB4-141-4NA 9AB4141-4NA

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Siemens Simoreg Simodrive 610 6SC6120-0FE00 20/40A

Endress + Hauser Micropilot FMR130 FMR 130 AAC02C4A1A

SIEMENS 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS CONTROL UNIT CU320

Siemens Simatic S5 6ES5535-3MA12 6ES5-535-3MA12 NEU

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