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SGMAS-08A2A21-Y2 二手安川电机采购中心下面介绍安川伺服电机参数根本调整:
动态参数调整过程:
过程一。设定体系刚性(Fn001)
Kp:方位回路份额增益(机床Kp主张值30-90/sec)Kv:速度回路份额增益(机床Kv主张值30-120Hz)Ti:速度回路积分增益(机床Ti主张值10-30ms)典范:以机床巨细挑选不一样刚性(1米加工中心计主张Fn001设定5)
过程二。 主动调协(auto turning) 寻觅马达与机床惯性比 主动调协意图 ,主要是在核算马达与机床整合后 有些动态参数会遭到影响 ex: 马达负载惯性比 … ,如果不先将有关参数找出 速度回路的体现 会与 Kv/Ti 设置的成果不一致 主动调协操作过程: 1. 参数Pn110设11。(翻开在线主动调谐功用) 2. 手动Jog床台让床台来回往复屡次运转。 3. 手动Jog床台时如发作共振景象,请当即压下紧迫中止按钮,将驱动器 参数Pn408设1(翻开共振按捺功用),然受批改Pn409(共振按捺频率)设定,1米加工中心计主张Pn409设定200。 4. 将Fn007内容写入EEPROM。 (按Mode键至Fn000按Up或Down键至Fn007继续按Data 键1秒显现负载贯性比继续按Set键1秒后Fn007内容显现之负载贯量比即可写入EEPROM) 5. 参数Pn110设12。(封闭在线主动调谐功用)
过程三。 起动并设定驱动器按捺共振功用有关参数 (Pn408设1即翻开共振按捺功用,Pn409可设定共振按捺频率) 马达与机床联系后 ,除了马达选用太小 ,无法到达高呼应以外 ,有时也会发作马达扭力够 ,可是由于机床床台传动刚性较差 ,会发生共振 而无法到达高呼应又平顺的操控目标 ,此刻 ,除了加强机床的传动刚性外 ,可利用操控器按捺共振功用 ,而得到高呼应的成果.
过程四。 将速度回路增益参数再调高 就方位回路操控而言 ,速度回路是内回路 ,内回路呼应越高 ,外回路(方位回路)体现越如预期 ,对比不会遭到外界切削力 ,磨擦力的影响 ,所以在切削使用场合 ,请将速度回路增益尽量调高 ,以得到非常好的切削质量。
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