多功能高速拉伸机械手 此款设备为多功能高速机械手,它根据产品的大小可分为400型、600型、800型等。它可根据客户产品的不同而定制。它可以实现不间断加料;它可以实现100%自动分料及检测双片或多片;独特的抹油方法,可实现双面抹油、单面抹油、环形抹油、局部抹油,均可满足不同的抹油需求;可实现全自动化拉伸作业以及多种送料方式;可以实现一人可同时操作多台生产线;可满足任何拉伸材料、拉伸机使用场合;多种检测方法以及保护措施保证模具以及设备的安全;可配合多种机械手及自动化生产线实现全自动生产。 产品参数: 适用材料:SUS/铝/铁/钢/铜/镀锌板 材料大小长宽厚: 100- 380(mm) ;0.4 -3.0(mm) 剁料工位:单工位(不停机剁料) 剁料高度:400mm 分料装置:强磁分料/齿条分料 取料方式:真空吸盘/电磁吸/机械夹持 机械手行程:1500-1600(mm) 取料升降行程:150 mm 手臂放料行程:25-35(mm) 手臂长度:1500mm,运行速度3(m/s) 自带配置:抹油/检测,重复定位精度±0.05 mm 上料时间:3.3s/pcs,设备重量:1500kg,滚筒线包胶/镀铬 中转台参数:可上下升降0- 150(mm);左右横移:0-150(mm) 适合产品餐盘/餐具/不锈水壶/内胆等电器以及五金冲压拉伸产品 四轴机器人 冲床上下料机器人 四轴机器人是一种可以实现自动化取料、送料、搬运、上下料的自动化装置。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制。 承恩四轴机器人的优势: 1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度 2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s 3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越 4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹 一般四轴机器人的特点: 1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理 2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制 3、该机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度 4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏 5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定 四轴机器人的特点: 核心控制器:与一般厂商采用PLC控制器不同,承恩采用自主机器人运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通信,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。 减速机上置:采用日本机器人专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。 滚珠丝杆和导轨转动:前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,承恩采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。 自动冲压生产线 冲床上下料 冲压自动化生产线主要面向汽车、电器、电子等行业,利用搬运机械手自动化上下料,实现多台压力机的联线自动化生产,为企业达到高效的生产和节省人工。 自动冲压生产线中常用的送料机械手主要由几种形式: 1、传统的冲压生产线。是由几台单动机械压力机组成,两者之间装有机械手,设置一个工位,可带工件翻转设备,此种人工或者机械的上下料方式,组成机械化或半机械化流水生产线。 2、柔性自动化送料机械手。适用于大批量且工序不变的固定化生产的生产线。 3、多自由度送料机器人。机器人和穿梭小车式自动化输送系统是自动化冲压生产线的常见形式。 上一条：金华多长时间可以做药物流产