机器人MH12配件清单表                  机器人铭牌号:      

序号 品名 型号 使用量 订购量

PARTS FOR MANIPULATOR (YR-MH12-A00) 配件S/N号 拆除日期 拆除责任人 确认人 拆除去向 订单号 联系人 电话号码 备注

1 Liquid Gasket 密封胶 Three Bond 1206C - 1

2 Battery Unit 电池组 HW0470360-A 1 1

3 Battery Unit 电池组 HW9470932-A 1 1

4 Timing Belt (B-Axis) B轴同步皮带 60S3M642 1 10

5 Timing Belt (T-Axis) T轴同步皮带 80S3M819 1 10

6 Reducer(S-Axis) S轴减速机 HW0386621-B 1 1

7 Input Gear (S-Axis) S轴输入齿轮 HW0312734-2 1 3

8 Reducer (L-Axis) L轴减速机 HW0387809-A 1 1

9 Input Gear (L-Axis) L轴输入齿轮 HW0312735-2 1 2

10 Reducer (U-Axis) U轴减速机 HW1380153-A 1 1

11 Input Gear (U-Axis) U轴输入齿轮 HW1303245-1 1 2

12 Reducer(R-Axis) R轴减速机 HW1382521-A 1 1

13 Reducer(B-Axis) B减速机 HW1382522-A 1 1

14 Gear (R-Axis) R轴齿轮 HW1303246-1/HW1303247-1 1 1

15 T-Axis Gear (Output Side) T 轴齿轮组 HW1371294-A 1 1

16 T-Axis Gear (Input Side) T轴输入端齿轮 HW1303250-1 1 4

17 Internal Wire Harness 机内电缆 HW1171418-A 1 1

18 Internal Cable (For B & T - Axes) B,T轴机内电缆 HW1270926-A 1 1

19 AC Servo Motor (S, U-Axis) S,U轴伺服电机 SGMRV-05ANA-YR2 2 1

20 AC Servo Motor (L-Axis) L轴伺服电机 SGMRV-09ANA-YR1 1 1

21 AC Servo Motor (R,B, T-Axis) R,B,T轴伺服电机 SGMAV-01ANA-YR1 3 1

22 Circuit Board 基板 SGDR-EFBA02A 1 3

PARTS FOR CONTROLLER (DX200)

1 CPU Unit CPU单元 JZNC-YRK21-1E 1 1

1.1 CPU Circuit Board 控制基板 JANCD-YCP21-E 1 1

2 "Robot I/F Circuit

Board" I/F单元 JANCD-YIF01-4E 1 1

3 "Control Power

Supply Unit" 供电单元 JZNC-YPS21-E 1 1

4 "Control Power

Supply Unit

Cooling Fan" 风扇 JZNC-YZU21-E 1 1

5 "Universal I/O

Circuit Board" I/O单元 JANCD-YIO21-E 1 1

6 "Brake Circuit

Board" 抱闸单元 JANCD-YBK21-3E 1 1

7 "Machine Safety I/O

Logic Circuit Board" 机械安全I/O JANCD-YSF22B-E 1 1

8 Battery 电池 ER6VC3N 3. 6V 1 1

9 Backside Duct Fan 背面风扇 4715MS-22T-B50-B00 3 5

10 Amplifier 1, 3 伺服包1,3 SRDA-SDA14A01A-E 2 1

11 Amplifier 2 伺服包2 SRDA-SDA21A01A-E 1 1

12 Amplifier 4,5,6 伺服包4,5,6 SRDA-SDA06A01A-E 3 1

13 "Major Axes Control

Circuit Board" 轴控制基板 SRDA-EAXA21A 1 1

14 Converter 整流器 SRDA-COA12A01A-E 1 1

15 "Interior Circulation

Fan" 柜内风扇 4715MS-22T-B50-B00 1 5

 PROGRAMMING PENDANT

1 P.P FOR DX200 DX200用示教盒(不含电缆及面膜) JZRCR-YPP21-1 1 1

2 KEY SHEET DX200用示教盒面膜 根据机器人用途在2.12.4中选择对应的示教盒面膜

2.1 KEY SHEET 中文-通用 YKS-000C 1 1

2.2 KEY SHEET 中文- 弧焊 YKS-001C 1 1

2.3 KEY SHEET 中文- 搬运 YKS-002C 1 1

2.4 KEY SHEET 中文- 点焊 YKS-005C 1 1

3 P.P CABLE(LENTH=8M) 示教盒电缆(8米) CBL-YRC061-1 1 1

本体 1 MH5F MH0005F-A00 润滑脂 SK-1

2 MH5F MH0005F-A00 液体密封胶 1206C

3 MH5F MH0005F-A00 电池单元 HW0470360-A HW0470360-A

4 MH5F MH0005F-A00 电池单元 HW9470932-A

5 MH5F MH0005F-A00 控制柜电池 BR-1/2AAC7PK BR-1/2AAC7PK

6 MH5F MH0005F-A00 L轴同步皮带 100S5M305

7 MH5F MH0005F-A00 U轴同步皮带 100S5M390

8 MH5F MH0005F-A00 R轴同步皮带 060S3M219

9 MH5F MH0005F-A00 B轴同步皮带 060S3M396

10 MH5F MH0005F-A00 T轴同步皮带 060S3M396

11 MH5F MH0005F-A00 减速机(S軸) HW0389176-A

12 MH5F MH0005F-A00 减速机(L軸) HW0388706-A

13 MH5F MH0005F-A00 减速机(U軸) HW0388707-A

14 MH5F MH0005F-A00 减速机(R軸) HW0388708-A

15 MH5F MH0005F-A00 减速机(B軸) HW1380238-A

16 MH5F MH0005F-A00 减速机(T軸) HW0388710-A

17 MH5F MH0005F-A00 机内导线 HW0175097-A

18 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(S,L軸) SGMAV-04ANA-YR1

19 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(U軸) SGMAV-02ANA-YR1

20 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(R軸) SGMAV-A5ANA-YR1

21 MH5F MH0005F-A00 交流伺服电机(B,T軸) SGMAV-A5ANA-YR2

22 MH5F MH0005F-A00 1BC电缆 HW1270428-4

23 MH5F MH0005F-A00 2BC电缆 HW1270430-4

24 MH5F MH0005F-A00 BT轴制动器 HW1470525-A

拓野机器人是安川中国的代理商。来自于进口安川机器人配件。、服务周到、交期快。详情热线:18682346839  彭生