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agv新闻|瑞鹏自动化(图)|agv设备

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最近更新： 2015/4/20 3:24:36

罗思思

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agv新闻|瑞鹏自动化(图)|agv设备

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瑞鹏机器人在企业的智慧供应链建设离不开物联网。在竞争日益激烈的今天,面对着大量的个性化需求与订单,怎样能使供应链更加智慧怎样才能做出准确的客户需求预测这些是企业经常遇到的现实问题。这就需要智慧物流和智慧供应链的后勤保障网络系统支持。打造智慧供应链,这也是IBM提出的智慧地球解决方案重要的组成部分。此外,基于智能配货的物流网络化公共信息平台建设,物流作业中手持终端产品的网络化应用等,也是目前很多地区推动的物联网在物流领域应用的模式。如广东省以“南方物流公共信息平台数据交换中心” 建设为纽带,依托广东省物流行业协会的平台,在全省二十一个地级市建立相应的市级“南方物流公共信息平台”物联网示范工程,联合全省代表性企业共同推进的大型物流信息化项目正在全面推进中。瑞鹏AGV的构成和工作原理的构成:AGV行走控制系统由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。的原理:AGV的导引(Guidance)是指根据AGV导向传感器(Navigation)所得到的位置信息,按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值,即给出AGV的设定速度和转向角,这是AGV 控制技术的关键。简而言之,AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。瑞鹏AGV的控制方法是,以驱动轮轴的中心点(而不是导向传感器的中心点)作为参考点,追踪引导磁条上的虚拟点。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置,修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向,尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。这种方法计算量较大,但是AGV运行比较平稳,即使驱动单元做频繁的小幅左右摆动,也不会导致AGV车体的摆动。

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