进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg
联系人:程经理
手机:139188-64473

手机:139188-64473

  QQ:937926739  

固话:021-6131-6707

固话:021-6131-8625
 TwinCAT 提供了功能强大的运动控制功能块,缩短了开发时间,便于改善编程过程,同时大大加快调试过程。这也大大加快了工程设计过程。负责主持此次项目研究的四川大学电气信息学院的佃松宜教授说道:“我们惊喜地看到,时间节省了有 70 % 之多。”
三轴转台的控制主要包括了偏航、俯仰、横滚三种角度的变位方式。该系统利用 TwinCAT NC I 提供的电子凸轮和三轴插补运动控制方式,以及的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术,确保对 5 台 Beckhoff 的AM8000 系列伺服电机的精确控制。他们还使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器,它们充分利用了 EtherCAT 在驱动技术领域中的性能。
AX5112(12 A 级输出电流)、AX5203(2 x 3 A)和 AX5206(2 x 6 A)伺服驱动器用于控制转台的三种姿态的变化。其中俯仰和横滚两种变位方式分别需要两台电机共同实现。这也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驱动器的用武之地,因为它们能够驱动两台相同或不同的电机(总电流分别为 6 或 12 A)。通过 TwinCAT 软件功能来实现的电子齿轮有效地解决了双电机共同负载的难题。这样可确保驱动同步精度完全满足应用需求,并且使得控制系统更加紧凑。
/
串口发送一个字节,需根据所使用的单片机作适当更改。
/
 void USART_Txbyte(unsignedchari)

    SBUF   =   i;
    while(TI ==0); //等待发送完成
    TI     =   0;  //清零串口发送完成中断请求标志

 
/
串口接收模块返回的10个字节数据,需根据所使用的单片机作适当更改。
/
 void receive(unsignedcharbuf)

unsignedchari;
for(i=0;i<10;i++)
  
   while(RI==0);
     RI=0;
   buf[i]=SBUF;
  

 
/
串口发送一串数据。
/
void USRAT_transmit(unsignedcharfdata,unsignedcharlen)

   unsignedchari;                                                                           
              
   for(i=0;i<len;i++)
  
      USART_Txbyte(fdata[i]);       
  
 
   
 
 
 
/
函数名:   inp_move
功能:二轴直线插补
参数:
cardno    卡号
no1   X轴轴号
no2   Y轴轴号
pulse1,pulse2                       X-Y轴移动的距离,范围(-8388608~+8388607)
mode  0:相对位移  1:绝对位移
返回值:
0 失败           1  成功
/
unsigned char inp_move(unsignedcharcardno,unsignedcharno1 ,unsignedcharno2 , long pulse1  ,long pulse2 ,unsignedcharmode )

unsigned char OutByte[25];
unsigned char inbuf[12];
OutByte[0] = 0x68;
OutByte[1] = 0x0F;
OutByte[2] = cardno;
OutByte[3] = 0x7;
OutByte[4] = no1;
OutByte[5] = no2;
OutByte[6] = pulse1>>24;
OutByte[7] = pulse1 >>16;
OutByte[8] = pulse1>> 8;
OutByte[9] = pulse1;
OutByte[10] = pulse2 >>24;
OutByte[11] = pulse2 >>16;
OutByte[12] = pulse2 >>8;
OutByte[13] = pulse2 ;
OutByte[14] = mode;
OutByte[15] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4]+OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] +OutByte[9] +OutByte[10] +OutByte[11] +
OutByte[12] +OutByte[13] +OutByte[14];
USRAT_transmit(OutByte,16);
receive(inbuf);
return 1;
AB罗克韦尔 1746-P1  165个     厚模                       dv46 ha126594f17
  AB罗克韦尔 1746-IB32  370个     厚模                       dv47 fa8436 1b1
 AB罗克韦尔 1746-NIO4I  1170个     厚模                       kv1303 t0038kci
   QD75MH4  1350个     固定手轮                   　
成色靓 PROFACE普洛菲斯 GP377R-TC11-24V  680个     固定式脉冲                 a860-0201-t002
   Q68ADV     隔离放大器                 a44l-0001-0094
     隔离放大器                 a76l-0300-0035
 6ES7147-6BG00-0AB0  2090个     感应头                     109-0699-4b02-02
 EM-038   235个     感应头                     109-0699-4b02-03(sh2-256-5-1n)
 OP-24423   700个     感应头                     a20b-2001-0590
XX-HGKSP-1643   350个     感应头                     a20b-2002-0300
  C200H-OC225   185个     感应头                     a20b-2002-0310
  CS1W-MC221  2450个     感应头                     a20b-2003-0311
  CS1W-NC413  950个     感应头                     a20b-9000-0300
  V600-CD1D-V3   2200个     感应头                     a20b-9000-0500
 东方 5TK20CGN-A  内含5GN3K  1020个     感应头                     a20b-9000-0500
 OM东方 SS31-SSSD   195个     感应头                     a20b-9001-0780
 YASKAWA安川 SGDM-A3ADA-E   1850个     感应头                     a20b-9001-0780
 美用电气 IC693MDL655L   1280个     感应头                     a20b-9001-0800
 美用电气 IC693MDL753K   2200个     感应头                     a20b-2003-0310
  E6A2-CS5C 360P/R   195个     风扇                       a90l-0001-0284

  美用电气 IC693ALG223-FA   8500个     风扇                       a90l-0001-0317
 美用电气 IC693CPU350-EK   3500个     风扇                       a90l-0001-0443
  QD75D2  1050个     风扇                       a90l-0001-0444
 MR-J3-350B   2350个     风扇                       a90l-0001-0491
  Q61P   450个     风扇                       a90l-0001-0515
  C200HW-NC413     风扇                       a90l-0001-0516
  Q64AD  790个     风扇                       a90l-0001-0519
 6ES7407-0KR02-0AA0   2400个     风扇                       a90l-0001-0533
 YASKAWA安川 SGDH-04AE  850个     风扇                       a90l-0001-0540
 YASKAWA安川 SGDM-04ADA  650个     风扇                       a90l-0001-0718
  YASKAWA安川 SGDM-04ADA  720个     风扇                       7126pt-24w-b30-m01
   MR-E-40A  590个     风扇                       7126pt-24w-b30-s01
 PANASONIC松下 MSDA043A1A  690个     风扇                       8330pt-24w-b30-s01
 YASKAWA安川 SGMJV-04ADE6S   1150个     风扇                       a90l-0001-0316
 PANASONIC松下 MBDHT2510CA1   1490个     风扇                       a90l-0001-0318
 PANASONIC松下 HL-G105-A-C5   4195个     风扇                       a90l-0001-0400
  3G3JZ-AB004   719个     风扇                       a90l-0001-0538
  MR-J4-10A   1590个     电源板                     a20b-1004-0960
  MR-J2S-40A  769个     电源                       a20b-1000-0770
 DELTA台达 ECMA-C30604PS   945个     电源                       a20b-1002-0680
 海泰克 PWS6500S-S(PWS6500S-SBZ)  795个     电路板                     5405790
  YASKAWA安川 SGDH-04AE  895个     电路板                     a06b-1000-0770
 CA-LH50   1550个     电路板                     a16b-1010-0331
  Z4LB-S10V2   900个     电路板                     a16b-1100-0330
  G3PB-215B-3H-VD  275个     电路板                     a16b-1210-0020
  E3S-LS10XE4      电路板                     a16b-1210-0270
     电路板                     a16b-1210-0300
 CV-H500M+镜头(101911)  3500个     电路板                     a16b-1210-0340
   6ES7336-1HE00-0AB0  1890个     电路板                     a16b-1211-0030
   6ES7235-0KD22-0XA0  350个     电路板                     a16b-1211-0042
   H3CR-H8L  150个     电路板                     a16b-1211-0860
   EE-SPX613  115个     电路板                     a16b-2100-0762
   E3Z-R61 2M  105个     电路板                     a16b-2200-0660