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关键字:SD600伺服系统 同步 枕式包装 三轴

  一、概述

枕式包装机是应用广泛的一种包装机械,大量应用于食品包装机械、药品包装机械、日用品包装机械等众多领域。我们日常生活中见到的大多数的食品均是由枕式包装机封装而成。随着机械制造业的发展和人民生活水平的提高,为枕式包装机行业带来了良好的发展机遇,同时对枕式包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。

三轴枕式包装机的卧式三面封口加工工艺要求送料轴、送膜轴以及横封(横切)轴之间以凸轮关系运动,在封切过程需要送膜轴与横封轴(横切轴)保持严格同步。随着行业竞争的日益激烈,以及我国人工成本的逐年上升,枕式包装机械厂商要求采用更新的技术来提高设备的自动化水平、提高生产效率、降低设备成本,达到提高枕式包装机产品市场竞争力的目的。

二、系统方案结构

系统控制核心PLC程序控制实现两轴(切刀轴和送膜轴)的同步以及电子凸轮关系,色标补偿在程序内部完成,系统响应速度快,结构较为简单。同时,由于采用了RS485通讯控制的结构,系统方案更加灵活,可以非常容易地变化为双轴系统或者四轴乃至多轴系统。

 三、包装解决方案  

下面以图1所示的三轴伺服枕式包装机控制系统为例对系统各部分进行说明,该枕式包装机横向封切方式为热封冷切,即行热封,再进行横切。系统也能方便地通过设置,兼容常见的热封热切工艺。设备运行过程中,横封横切刀的运行速度保持匀速(以下简称主动轴),送膜轴(以下简称从动轴)的速度以凸轮关系运行,并引入色标补偿。凸轮的功能是并保证在横封和横切时,送膜轴的运动和横封刀以及横切刀的在切割点的运动保持严格同步。送料轴以送膜轴的实际运动速度和位置,与之保持严格同步。切刀近点传感器信号的引入是为了防止色标信号的误检测。此功能也可以不用引入传感器信号,而在系统内部以软件的方式实现。
MSM012A6A SGMAS-08ACA21  HC-MFS43B   C200H-ID216  29个  伺服马达                   a06b-0235-b605   A06B-6096-H208
MKDET1310P  SGMG-20A2ABC  HC-MFS43Bk   AJ65SBTB1-16TE   650个  伺服马达                   a06b-0238-b605   A06B-6096-H209
MDDA103A1A SGDM-20ADA   HC-MFS43k  台湾MW铭纬 S-250-24   155个  伺服控制板                 a20b-0009-0320   A20B-8101-0285
MDDA153A1A SGMGH-13ACA6C  OBA17-055   SCHNEIDER施耐德 VW3A1101   489个  伺服控制板                 a20b-2100-0741   A16B-2202-0880
MHMD022P1U SGDM-15ADA   OBA17-051   QY42P   675个  伺服控制板                 a20b-8101-0200   A16B-2202-0900
MADDT1207  SGMG-30A2BB     OBA17-053  DELTA台达 VFD015M43B   545个  伺服电源底板               a16b-2203-0620   A06B-6093-H111
MSMD022S1S SGDS-02A01A   HF-KP23B   C200H-NC111  125个  伺服电源板                 a20b-1006-0470   MDS-B-SVJ2-2
MSM022P4E SGMAH-C2ACA41  HF-KP23Bk   CJ1W-DA041  1420个  伺服电源板                 a20b-2101-0390   A20B-8200-0395
MSMA042A1E SGDV-330A11A  HC-SF301K   FR-D720S-0.75K-CHT   749个  伺服电机                   a06b-0123-b075   A20B-8200-0396
MSD5A3P1E SGM-A5A312   HF-KP43B    6ES7315-2AG10-0AB0  3090个  伺服电机                   a06b-0143-b676(a860-0360-v511)   A20B-2100-0541
MSM022A1B  SGM-A3B5SW11   HF-KP43K 台达PLC编程电缆DVP系列连接线 编程线 USB-ACAB230  68个  伺服电机                   a06b-0152-b075   A20B-2100-0540
MSM021AKT  SGM-04AW12   HF-KP43bK 5钻!PLC可编程线USB-CQM1-CIF02编程电缆USB-CIF02  伺服电机                   a06b-0162-b175   A16B-2202-0432
MSD5A1A1X CM200YE4-12F  HF-KP73B   伺服电机                   a06b-0319-b241   A20B-2100-0800
MDDA353A2A50  ETP617184  HF-KP73Bk   PANASONIC松下 AFPX-C60R  1350个  伺服电机                   a06b-0345-b231   A20B-2002-0030
MMSA022A1A CM10YE13-12H  OBA18 usb转232,usb-cif31,适用于各种串口工业设备  54个  伺服电机                   a06b-0373-b175   A20B-2002-0031
MSMA022A1E JUSP-OP02A  OBA18-100 CS/CJ/CQM1H/CPM2C PLC编程线USB-CS1W-CN226  160个  伺服电机                   a06b-0502-b031   A06B-6088-H215
MSMA042A1A SGMAH-A8B1A-YB11  XI039C1A 台达PLC编程电缆 USB DVP下载线 USB-ACAB230  59个  伺服电机                   a06b-0573-b077   A06B-6088-H222
MADDT1207053  SGM-01A3NT14  HC-LFS30K24    F930GOT-BWD-C  480个  手轮(4轴)                  a860-0202-t001   A06B-0061-B003
MADDT1205 SGMP-08AWYR12  OSE105S2   A1SD75P2-S3  450个  手轮(2轴)                  a860-0203-t010   A06B-0061-B103
MFA024LA2NS  SGMP-04AXSWX  X65AC-10 海泰克触摸屏编程电缆 HITECH下载线PC-PWS6600数据线  15个  手轮                       a860-0201-t001   A06B-0205-B001
MSM082A1C SGDV-120A21A   X65AC-20OSE5K-6-12-108   MAC 411A-DOA-DM-DEDJ-1KJ  450个  手轮                       a860-0202-t004   A06B-0205-B000
MBDDT2110 SGDA-A3BP   OSA253  SMC SS5Y5-20-05   95个  手轮                       a860-0203-t001   A16B-3200-0362
MSMA021A1A JEPMC-MP2300N  OSA253S2  AJ65SBTB1-32T1  175个  手轮                       a860-0203-t012   A16B-2203-0073
MSMD022P1U SGMPH-02A1A-YR31  HF75S-A48     H7CX-A4-N  830个  三极管                     sup-b4r-e(电源上用)   A16B-2203-0070