诸葛亮率大军出斜谷道,至五丈原(今陕西省岐山南)与司马懿决战,多次下战书,司马懿均疑诸葛亮有诈不敢出兵。诸葛亮因积劳成疾病死军中,临终前命姜维等人依计行事,秘不发丧,缓缓退军。司马懿估计诸葛亮死了,便率军追击。追至半路,中了蜀军埋伏,树林中的一辆战车上坐着诸葛亮。司马懿大呼中计,急忙退兵,魏军自相践踏,死无数。跑出五十余里,司马懿吓得抱着脑袋问:“我还有头吗”手下说蜀兵已经走了,司马懿这才定下神来。 图5LOGOSHOP支持格式图示 6 点胶模式选择 6.1规则的商标点胶 对于一些类似点、直线等规则的商标可以采用此模式,该模式又分先X后Y和先Y后X模式。如图6所示。 穆勒产品代理销售 零配件销售jsoknkudfg 联系人:程经理 手机:139188-64473 手机:139188-64473 QQ:937926739 固话:021-6131-6707 固话:021-6131-8625 规则商标的点胶模式 6.2不规则的商标点胶 对于不规则的商标,客户使用LOGOSHOP自行规划曲线路径,经转换后汇入PM进行曲线点胶,对于点、直线、圆弧、圆、椭圆、曲线,都可进行轻松绘制。并且可以自行设定出胶延时、开胶延时、提前关胶距离设定。不规则商标如图7所示。 不规则商标 7 胶头高度设定 胶头高度对点胶效果有很大的影响,通过测试发现,按照图8放置,并且保证H2>=2H1,效果,否则易造成堆胶、少胶现象。 胶头高度设定 两天之后,司马懿得知诸葛亮真的死了,蜀军中还有“死诸葛能走生仲达”之言。司马懿气坏了,于是带兵再次追击蜀军。追了老远,却不见蜀军的影子。前方探马来报,说沿途山脚下发现新坟冢,冢前有木牌,上书“诸葛孔明”。司马懿一想,此地距蜀地甚远,蜀军定是将诸葛亮就地安葬,这个诸葛亮,害得我好苦,我要掘其坟墓。于是赶到坟前,命人掘墓。坟墓挖开,打开棺盖,棺中却没有人,只有一块竹片,上书“死诸葛治死生仲达”。 8 提前关胶距离实现原理 由于胶水的特性,如果运动到位置后再关胶水,该点位置会有堆胶现象发生,如果能够让关胶发生在运动停止之前,则能让点胶效果更加均匀。实现原理是把当前位置和目标位置实时做差,如果小于提前关胶距离设定值,则停止出胶,待运动停止可消除堆胶现象。其原理如图9所示。利用公式- 即可算出实际的目标位置和当前位置之差。 提前关胶实现原理图 结束语 点胶设备在运动控制方面是一个比较典型的行业,正是由于这个行业特殊,很多G-CODE转换出来都不能直接使用,需要转换,并且各家不同,点胶路径的规划需要方便快捷,如果能给客户提供整套方案,从控制方案、点胶路径规划、软体下载,务必能取得好的效果。台达目前软件CANbuilder能够实现AUTOCAD转换成G-CODE,但缺少路径自动规划,无法插入M-CODE,Z轴参数无法规划,加速度、延时时间等都无规划。所以对于该行业带来很多不便,如果能把LOGOSHOP软体的功能加以修改成为台达自身软体,这样PM产品在点胶行业就会更有用武之地。 DILM12-10C(24V50/60HZ) DILM12-10C(110V50/60HZ) DILM12-10C(220V50/60HZ) DILM12-01C(24V50HZ) DILM12-01C(110V50HZ) DILM12-01C(220-230V50HZ) DILM12-01C(380-400V50HZ) DILM12-01C(24V50/60HZ) DILM12-01C(110V50/60HZ) DILM12-01C(220V50/60HZ) DILM12-10C(24VDC) DILM12-10C(110VDC) DILM12-10C(220VDC) DILM12-01C(24VDC) DILM12-01C(110VDC) DILM12-01C(220VDC) DILM15-10C(24V50HZ) DILM15-10C(110V50HZ) DILM15-10C(220-230V50HZ) DILM15-10C(380-400V50HZ) DILM15-10C(24V50/60HZ) DILM15-10C(110V50/60HZ) DILM15-10C(220V50/60HZ) DILM15-01C(24V50HZ) DILM15-01C(110V50HZ) DILM15-01C(220-230V50HZ) DILM15-01C(380-400V50HZ) DILM15-01C(24V50/60HZ) DILM15-01C(110V50/60HZ) DILM15-01C(220V50/60HZ) DILM15-10C(24VDC)