“呼酒谩拨清愁,玉奴频劝,两脸添春色。” 获取确定性 抖动(jitter),或者说络以精准时间进行通讯的能力,是络确定性的一种标志;四种主要具有运动控制性能的络都可以提供抖动值低于1微秒的合适性能,从这个意义上来说,抖动与周期时间的情况是一样的。“在大多数的应用中,一点抖动对你不会有什么危害,”Baron说。“你可以很容易通过软件来处理它。” 真正能够区分各种实时络的是它们提供确定性的方式。Bosch Rexroth公司同时兼任监督SERCOS III标准委员会委员的 Hibbard指出,针对标准以太内部确定性的缺乏程度存在一种技术反应图谱,通过该图谱通常可以追踪到原始以太的震动检测机制和其偶尔意外延缓数据包发送的趋势。 工业以太的硬件发展 自动化配件 零配件销售jsoknkudfg 联系人:程经理 手机:139188-64473 手机:139188-64473 QQ:937926739 固话:021-6131-6707 固话:021-6131-8625 因为工业以太在未来的几年中具有增长的势头,供应商们已经开始推出交换机和为实时控制应用定制的以太适用控制器。 三菱近,Rockell Automation公司在这一方面迈出了一大步。该公司近期展出的一系列管理型和非管理型工业以太交换机,其中包括整合了思科系统公司(Cisco Syst Inc.)Catalyst交换机架构的模型。模组和嵌入式版本中的管理型交换机具有对 Ethernet/IP高性能的运动应用证实有用的特征。这些特征包括IEEE-1588标准的时间同步和为提高服务质量(QoS)进行的络通 讯的优先次序排列。这些新型交换机将会允许来自Rockell Automation集成架构内部的设置和诊断。Rockell Automation公司计划从2008年中开始推出这些新型交换机。 另外一个实时应用硬件的三菱新发展来自于Innovasic半导体公司,该公司为实时应用开发出一种具有内置性能的32位微控制器。这些 fido(fido指“灵活输入,确定输出”)微处理器的结构特点是,它们把大多实时功能置入芯片中而不是依靠RTOS(实时操作系统)软件。“我们称之为‘芯片中的RTOS核心’”,Innovasic公司的研发总监Dave Alsup说。建立在一套五个“硬件关联” (hardare contexts)之上的RTOS核心就像独立的真实CPU一样,可以进行诸如定时、优先控制、记忆体保护和计时控制等实时操作。 结果是“即使在优先度较低的通讯中”也能获得低抖动和确定性效果,Innovasic公司的首席执行、电气工程师 Keith Prettyjohns博士说。他所说的是三菱近在实验室中进行的实验。在这次实验中,Schneider电气公司的工程师们分别在一个 fido 1100微处理器和一个基于ARM9的处理器上处理了一个高优先级的Modbus/TCP应用和背景以太通讯。根据该项研究,fido 1100微处理器实现了三菱差反应时间为1.1毫秒和三菱差抖动值为130微妙的目标,而基于ARM9控制器的三菱差反应时间为1.8毫秒,三菱差抖动值为760微妙。尽管fido的时钟速度较慢,只有66MHz,而ARM9是133MHz;结果fido还是胜出。 Alsup说,fido微处理器还具有其他对控制应用证实有用的特征。一个特征是具有确定性的高速缓存存储器。它能够为一些需要执行的编码提供的存储空间,从而消除与缓存丢失相关的抖动。还有一个特征是具有以四个通用I/O控制器(UIC)为表现形式的可编程I/O性能。四个控制器中的每一个都可以进行编程用以支持大量的I/O协议。 图谱的一端是各种试图使标准未修改以太和TCP/IP运用IEEE1588标准使整个络时间同步并使其具有确定性表现的方法途径。这与Ethernet TCP/IP采用的置入“CIP Sync”方法差不多。 “唤起玉儿娇睡觉,半山残月南枝晓。” BAB-M81.5-CI2S8 MR-J3-200B E3T-FD11 PFXGP4501TMD SRD-N4 DC110V 3a1b 2a2b HP100-B02E39-L98 MSM3AZA1N MDME152SCT TPC7062TI 安川伺服器SGDB-05AD GVAR5611 EV2000-4T0220G XGL-C22A CIMR-XCAA20P2 BAN-M82.5-CI2P2 FX2N-48MT E3JK-RR11-C CA3-CBLSYS-01 SD-K35 DC120-125V HPX-NT3 MSM021AJA MDME252GCD MT6100i 库卡KUKA伺服驱动器 KSD1-48 E93DA123I4B531 SDCS-PIN-51-COAT HF-KE43 XGL-C42A SGMPH-04A1A41 BAN-M82.5-CI2S8 DVP32ES00R2 E3JK-RR12-C ST-Omron-5M SD-N12 HPX-A1 MSM3AZP1C MDME252GCH MT506TV 爱德利AS2-IPM AS2-107 0.75KW 220V 变频器 单相输入 3相220V输 SDCS-AMC-DC2-C MD KIT MR-E-70A XGL-EFMF vs-616G5 220V 3.7kw ETC618141 BAB-M1203-CI2P2 FX2N-32MR-ES/UL E3S-CR11 PFXGP4501TADW SD-N11 HPX-AG01-1S MSM022P1F MDME252GCV MT506MV5 西门子 S7-200 CPU224 CN DC PLC 6ES7 214-1AD23-0XB8 晶体管输 RG35P-4DK.7M1R EV2000-4T0300G XGL-EFMT 616G5-18.5KW FM18-R2A-P14P2-F T5H630 PR222DS/P-LSIR630(1SDA054418R1) 4P E3S-CR61 PFXGP4603TAD SJ-06G HPX-A2PX7-CR MDMA152A1C MDME202SCH TK607IK 汇川 PLC H2U-1616MR 电源板 SDCS-CON2B-21-COAT EV2000-4T0450G XGL-EDMF 616G5-18.5KW BAB-M1203-CI2S12 SUA40IX-V12 E3S-CT61 PFXGM4201TAD SJ-06SG C15TR0RA0300 MSMZ041Q2G MDME152GCS MT8100iE SIEMENS 西门子S7-200CN CPU222CN 6ES7212-1BB23-0XB8 NPCT-01C MR-J3-200A XGL-EDMT SGMAH-70ACA-FJ11 FM18-R2A-P24P2-F IT5070E E3S-CT11 PFXGP4203TAD SD-M11 DC24V HPF-D038 MSDA041A1A07 MDME152GCH MT6100IV2 三菱PLC FX1N-24MT-001 FX1N-24MR-001 RG35P-4DK.7M1L EV1000-4T0037G XGL-RMEA CIMR-HB4A0260 BAN-M1204-CI2P2 SCHNEIDER施耐德TSXDSY32T2K E32-T14L PFXGP4501TMA SRD-N4 HPJ-A21 MUMS021A1A0S MDME202GCS TK8070iH 安川 YASKAWA vs-606V7 220V 2.2KW变频器 W2E200-HH38-06 HF-SP152 XGL-DMEA CIMR-AB4A0072 BAN-M1204-CI2S12 PM581 E32-CC200 PFXGM4201TAD FX1S-30MR-001 C15TV0RA0300 MUMS011A1E0S MDME202GCH MT6100iv5 欧姆龙PLC CP1E-E30DR-A AOFC-02 HF-SP202 XGL-PMEA SGM-A5A3MA21 FM18-R2A-P14S12-F PM571 E32-T11R PFXGM4301TAD NF250-CWS200A-250A C15SC0TD0000 MSM012P1 MDME202GCC MT6056-CP1E 台安变频器 N2-SERIES 0.75KW 220v CM150DU-24F PWS6700T-N XGT-DMMA CIMR-XCBA40P4 FM18-R2A-P24S12-F PM571-ETH E32-T11L GP4106G1D NF100-CS 100A R302GA00200 MSDZ023A1A02 MDME152GCD MT6000-CP1E 中达电通ES2系列 台达PLC DVP60ES200T (60点,晶体管) SKKH72/16E ECMA-E11820PS GRL-D22A SGDV-2R8A01A5 FM18-R2A-C14P2-F E5CN-R2MP-500 E3FA-TN11-L PFXGP4601TMD NF400CS300-400A R205GA00001 MSM021DJE MSME502S1S MT6000-S7200 三菱FX1S FX1N FX2N系列PLC用的螺丝(50PCS一包) DSAB-01C ECMA-E21820PS GRL-D24A SGME-01AF12B