“燕赵多佳人,美者颜如玉。” 当完成评估并决定实行分布式运动控制系统之后,将会需要决定该执行何种解决方案,这中间有许多考虑点。首要考虑条件为「补间控制功能」,这是让系统有能力转化复杂形状或轨迹,成为马达可执行的条件。有了补间控制功能,加上正确的马达安排,1D响应也可以抵达曲线或线型2D、3D空间路径上的目的地。 确定性系统也是另一个重要的考虑点,确定性的感念可能不甚具体,但实时响应能力则是确定性系统的核心。所谓确定性系统是在指定时间内必然采取行动的系统,这段时间通常根据系统频率而定,如果系统可以一秒、一毫秒、一微秒或任何其它时间单位内响应,就可称为确定性系统。 同步化能力也同样重要,它可控制马达同时停止和启动。以输送带为例,驱动输送带前进的所有单轴马达必须一起启动和停止,要达成此一协调动作,可能涉及控制器至控制器、马达至马达、马达至I/O各段路径间的同步化。而整合程度则是另一项值得关注的重要特性,这可能涉及多个领域,例如整合运动和I /O在同一控制回路中的能力,或整合同一回路中多种不同类型马达的能力。 三菱后,解决方案中的软件接口也是判断优劣的基本要素。接口可以是基于各项标准和开放资源的整合方案,或者是特定系统的专属接口。标准软件接口可以大幅减少工程师和技师的训练时间,因为不需要学习新的接口,这也可视为保护训练投资的一种方式。 研华的三菱佳解决方案 运动控制市场具有高度区隔性,使用族群的要求也各不相同。效能极高、功能众多的运动控制解决方案固然很好,但常因价格昂贵而造成大部分业者过于沉重的负担。 自动化配件 零配件销售jsoknkudfg 联系人:程经理 手机:139188-64473 手机:139188-64473 QQ:937926739 “娶妻莫恨无良媒,书中自有颜如玉。” AMAX-2000系列是专为机台自动化业者设计的三菱佳解决方案,包含运动控制、数据采集模块和嵌入式软件包(indos CE、 IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen运动控制函数模块)。涵盖五大特点:可客制化函数模块、直立式铝轨安装方式、前出线设计、可插拔的高密度配线端子模块设计及一体成型的产品机壳。 研华已经将此开放架构概念拓展至硬件层面,其运动控制器的输出普遍通用,因此可以控制不同品牌的脉冲式伺服马达驱动器,此功能让使用者不再需要强制规定解决方案中使用特定类型的马达,而是可以依照既有需求布署三菱适合的马达,让整个布署建置充满弹性。 如果应用够复杂,布署分布式运动控制解决方案既可省钱,又可缩短安装时间,其中的损益临界点视个别情况而定。不变的原则是,系统如果需要较多马达,则采取分布式运动控制。而在建置分布式控制系统时,应考虑是否具备补间控制、时间确定性、同步化、整合程度、软件接口及其它各项规格。并确认所选择的解决方案没有过度设计或缺乏灵活性等缺点,也需确定该解决方案符合各项要求。 遵循上述指导原则,将可做出正确的选择,一旦选择正确,分布式运动控制系统能为整个企业省下可观的时间与金钱。 HS-PDK064V4B15GU FQ78-L50MU-P55T-D 20-HIM-A3 E3X-DA11-S E3ZG-R62 GP675-TC11 MR-PWCNS1 HP100-P1 MSMA202D2V MDME202SCC TK6070IK SMC 全新 滑台气缸 MXQ8L-20 ACS510-01-246A-4 MADDT1205003 GM3-DMMA CM300DU-24F FQ78-L50MU-P35T-D RS1A01AA AY42 E3JK-5M2 GP2301H-LG41-24V MR-E10A C40A5G1AS06000 MQMA021A1N- MDME202GCD TK6070IQ KEYENCE 基恩士 全新 接近开关 EX-416V (10M) ACS355-03E-03A3-4 MHMD012P1U XGK-CPUH 配件 616G5主板 CPU控制板 FQ10-FRN-P31P2 KV-C64XC IN-SIGHT5110 E3JK-5DM2 GP577R-TC41-24VP, MR-E20A HP100-A1, HPB-A1 MSMA352P1G MDME202GCV MT6070IH KEYENCE 基恩士 全新 激光传感器 CZ-H37S ACS800-04-0060-3+P901 VRSF-5C-750-T2 XGK-CPUS 616G3主板 FQ10-FRP-P31P2 KV-C64TC 6ES7214-1BD22-0XB0 EE-SPY302 GP2600,GP2500 MR-E40A 山武 SDC20 温控表 MFDDTB3A2003 MDME152SCD MT6070IH3 FANUC 发那科 全新 电子手轮 A860-0203-T014 ACS510-01-017A-4 VRSF-5C-750-T3 XGK-CPUE DR2-04ACP FQ10-FGN-P31P2 GL-T11R CJ1W-SCU41-V1 EE-SPY402 GP2501-SC41 MR-E70A C215GA00501 MSD5A1A1XX03 MDME152SCS MT6070I KEYENCE 基恩士 全新 新款条码读取器 SR-610 ACS355-03E-15A6-4 ASD-B0421-A XGK-CPUA SGMGH-13A2A-YR71 FQ10-FGP-P31P2 RS1A03AA AW10-M5B E3Z-LL61 GP570-TC11 MR-E100A FE7B-TA6GE AR0-AAB MHMEC52GCT TK6050IP KEYENCE 基恩士 全新 传感器 PS-47 ACS800-01-0135-3+P901 ECMA-C30604ES XGP-ACF1 ETC618046-S1038 FQ10-FBN-P31P2 QS1A03AA0XX01P0S CS1W-NC213 E3Z-LL81 GC4401W MR-E200A FE7B-TA6GR ZE-68STK0BK MDME252GCS 通讯电缆MT500-FX可编程电缆 KEYENCE 基恩士 全新 放大器 CZ-V21AP ACS800-01-0120-3+P90 ASD-A0721-AB XGP-ACF2 SGDM-02AE FQ10-FBP-P31P2 QS1A01AA0XX01P0S TAKEX竹中 UM-T50DS E3Z-R86 AGP3550-T1-AF/-T1-D2 HC-KFE13 SDC20 MUMS081A1E0S MDME252GCG TK6070IH KEYENCE 基恩士 全新 接近开关 EH-305 ACS800-01-0003-3+P901 ASD-B0721-A XGP-AC23 IC200233