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A06B-6117-H303原装伺服驱动器

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洪苍权
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  • 品牌:Fanuc/发那科
  • 型号:A06B-6117-H303
  • 功能:功率伺服
  • 驱动元件类型:机电
  • 控制方式:其他
  • 功率:1(kw)
  • 额定电压:1(V)
  • 产品认证:1
  • 速度响应频率:1(KHz)
  • 加工定制:
A06B-6117-H303原装伺服驱动器
关键词: A06B-6117-H303,发那科Fanuc,伺服驱动器

A06B-6117-H303

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低频低压启动恒定负载连续运行变频器容量选择

  如果低频、低压起动,连续运转时,变频器选择满足以下三个条件:

  PCN≥(KPM)/(ηcosΦ)(KVA)…………(1)

  ICN≥KIM(A)…………………………………(2)

  PCN≥K3UMIM10-3(KVA)……………(3)

  式中:PM、η、cosΦ、UM、IM分别为电动机输出功率、效率(取0.85)、功率因数(取0.75)、电压(V)、电流(A)。

  K:电流波形的修正系数(PWM方式取1.05~1.1)

  PCN:变频器的额定容量(KVA)

  ICN:变频器的额定电流(A)

  式中IM如按电动机实际运行中的电流来选择变频器时,变频器的容量可以适当缩小。

2、周期性变化负载连续运行变频器容量选择

  根据电机加减、恒速、减速等各种运行状态下的电流值,可以根据下面确定变频器的额定电流,然后选择合适的变频器容量。

  ICN=[(I1t1+I2t2+…+I5t5)/(t1+t2+…t5)]K0

  式中:ICN:变频器额定输出电流(A)

  I1、I2、…I5:各运行状态平均电流(A)

  T1、t2、…t5:各运行状态下的时间

  K0:安全系数(运行频繁时取1.2,其他条件下为1.1)

3、非周期性变化负载连续运行变频器容量选择

  电机在非周期变化状态下运行时,我们难以知道各运行状态下的电流,此时可按电动机在输出转矩时的电流计算变频器的额定电流,额定电流可用下式确定:

  ICN≥IM(max)/KFg

  式中:IM(max)为电动机在输出转矩时的电流

  KFg变频器的过载倍数

4、一台变频器同时传动多台电动机运行变频器容量选择

  (1)采用一台变频器拖动多台传动电机,一部分电动机直接起动,另一部分电动机由低频、低压起动。除了使电动机运行的总电流不超过变频器的额定输出电流之外,还要考虑所有直接起动电动机的起动电流。以变频器过载能力为150%,1min为例计算变频器的容量,此时若电机加速时间在1min内,则应满足以下两式:

  PCN≥2/3PCN1[1+(ns/nT)(Ks-1)]

  ICN≥2/3nTIM[1+(ns/nT)(Ks-1)]

  若电机加速在1min以上时,满足下面两式:

  PCN≥PCN1[1+(ns/nT)(Ks-1)]

  ICN≥nTIM[1+(ns/nT)(Ks-1)]

  式中:nT:并联电机的台数

  ns:同时起动台数

  PCN1:连续容量:PCN1=KPMnT/ηcosΦ

  PM:电动机输出功率

  η:电动机的效率(约取0.85)

  cosΦ:电动机的功率因数(常取0.75)

  Ks:电机起动电流/电机额定电流

  IM:电机额定电流

  K:电流波形正系数(PWM方式取1.05~1.10)

  PCN:变频器容量(KVA)

  ICN:变频器额定电流(A)

  (2)变频器驱动多台电动机,当其中有一台电动机出现故障,随时挂接或随时退出变频器的驱动运行时,此时根据额定电流选择变频器容量时,额定输出电流可按下式计算:

  ICN≥KΣ(i=1~j)IM+0.9IMQ

  式中:ICN:变频器额定输出电流(A)

  IM:电动机额定输入电流(A)

  IMQ:电动机的启动电流(A)

  K:安全系数,一般取1.05~1.10

  J:余下的电动机台数

5、电动机直接起动时变频器容量选择

  额定电压、额定频率直接起动时,电动机的电流是额定电流的5~7倍。选择变频器容量时,需要用下式来计算变频器的频定电流ICN。

  ICN≥(IR/KFg)

  式中:IR在额定电压、额定频率下电机起动时的堵转电流(A)

  KFg:变频器的允许过载倍数Kg=1.3~1.5

  6 、大惯性负载起动时变频器容量选择

  在大惯性负载时,按照式子计算变频器容量:

  PCN≥(KnM)/(9550ηcosΦ)[TL+(GD2/375)(nM/tA)]

  式中:GD2:换算到电机轴上的转动惯量值(Nm2)

  TL:负载转矩(Nm)

  η,cosΦ,nM分别为电机的效率(取0.85),功率因数(取0.75),额定转速(r/min)

  tA:电机加速时间(s)由负载要求确定

  K:电流波形的修正系数(PWM方式取1.05~1.10)

  PCN:变频器的额定容量(KVA)

  以上介绍了各种不同运行状态下计算和选择变频器容量的一般方法,在实际的生产中还要根据机械特性灵活运用,在选择变频器容量时要充分考虑变频器的过载能力,也要不至于使装置超限温值。

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