飞特模型机器人舵机属于一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关位置/角度控制场合。该舵机的

总体特点如下:

各种扭矩舵机 3kg 6kg 1.3kg 9kg 15kg 20kg 40kg 60kg

角度控制范围0-359°

宽电压范围供电: dc 4v~12v

通讯波特率高达1m

总线连接,理论可串联253 个单元

双端安装方式,适合安装在机器人关节

高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承 塑胶齿 不同扭矩的舵机我们就有不同的配置

可设置为舵机模式、减速电机模式、编码盘模式

可实时反馈当前位置、温度、电压、转速等参数

具备过热、过压、过流与堵转保护,有效延长使用寿命

支持内部固件升级功能,可通过飞特模型公司的专用更新工具完成内部程序的升级,实现功能增强;

scs15串行总线智能舵机属于一种集电机、伺服驱动、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服机构,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他简单位置控制场合。

scs15的特点如下所示:

u 大扭矩:

u 宽电压范围供电

dc 6v~9v

u 分辨率0.21°

u 双轴安装方式,适合安装在机器人关节

u 高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承

u 双连接端口易组菊花式布线

u 位置伺服控制模式下转动范围0-200°

u 可设置为电机模式整周旋转,开环调速

u 总线连接理论可串联253个id号

u 通讯波特率高达1m

u 0.25khz的伺服更新率

u 采用串口总线scs通讯协议

u 具备位置、温度、速度、电压反馈

scs15采用异步串行总线通讯方式,理论多至253个机器人舵机可以通过总线组成链型,通过uart异步串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的节点地址,多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。

scs15的通讯指令集开放,通过异步串行接口与用户的上位机(控制器或pc机)通讯,您可对其进行参数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令,scs15可以设置为电机控制模式或位置控制模式。 在电机控制模式下,scs15可以作为直流减速电机使用,速度可调;在位置控制模式下,scs15拥有0-200°的转动范围,在此范围内具备精确位置控制性能,转动速度可控制。

只要符合协议的半双工uart异步串行接口都可以和scs15进行通讯,对scs15进行各种控制。主要有以下两种形式:

方式1:通过scm-1与pc机控制scs15

pc机会将scm-1识别为串口设备(驱动程序正常安装),上位机软件会通过串口发出符合协议格式的数据包,经scm-1转发给scs15。scs15会执行数据包的指令,并且返回应答数据包。是推荐使用的调试软件,您也可根据本手册提供的协议设计专用的pc端软件。