18355102626
管板自动焊接系统_无锡固途焊接设备_管板自动焊接系统价钱

管板自动焊接系统_无锡固途焊接设备_管板自动焊接系统价钱

价 格: ¥99999元/件
优惠价: 暂无优惠
促销活动:

暂无促销活动

起购数量: ≥1
当前库存: 1000
发货地区: 江苏省   无锡市
支付方式: 仅支持货到付款
配送支持: 24小时内发货
浏览量: 3
最近更新: 2017/2/10 21:54:07
邹勇
18355102626
联系我时,请告诉我是在行业信息网上看到的,可能会有优惠哦!
卖家承诺 七天无理由退换
产品详情
产品参数
评 价
联系我们
温馨提示:网上购物可能存在风险,价格过低、内容中只留手机号码、无实体地址或需要预付款 等情况均要谨慎!
管板自动焊接系统_无锡固途焊接设备_管板自动焊接系统价钱
关键词: 管板自动焊接系,管板自动焊接系,管板自动焊接系
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接、切割或热喷涂。 焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。 (1)按用途分类 1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约取5~50mm/s,轨迹精度约为±0.2~0.5mm,由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此,希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。 2) 点焊机器人 汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。 (2)按结构坐标系来分 1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动(x、y、z)是由直线运动构成(见图1),这种形式的机器人优点是运动学模型简单,各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定,控制精度容易提高;缺点是机构庞大,工作空间小,操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。 2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩(见图2)。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度,缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远,其线位移分辨精度愈低。 3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时,伸缩关节的线位移分辨率恒定,但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量,增加了控制系统的复杂性(见图3)。 4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部,其位置和姿态全部由旋转运动实现(见图4),其优点是机构紧凑,灵活性好,占地面积小,工作空间大,可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂,高精度控制难度大,空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
以上展示的是无锡固途焊接设备有限责任公司发布的【管板自动焊接系统_无锡固途焊接设备_管板自动焊接系统价钱】相关文字及图片内容,主要包括管板自动焊接系统_无锡固途焊接设备_管板自动焊接系统价钱生产厂家的价格、产地、厂家、图片等参数,还可以直接联系供应商询问价格! 【马上联系供应商】
无锡固途焊接设备有限责任公司
联系人:
邹勇

18355102626
  • 无锡固途焊接设备有限责任公司
  • 手机:
    18355102626
      联系我时,请告知来自行业信息网!
  • 邮箱:
    117916427@qq.com
  • 公司地址:江苏无锡市辖区无锡市南长区扬名工业园
  • 公司主页: http://117916427.cn.cnlinfo.net

看完信息留下您的评价吧:

*验证码:
看不请楚换一张

最新评论:

暂时没有符合条件的评论
  • 企业级别: 普通会员 9 年
  • 所属类别: 粉末压片机
  • 公司黄页: 点击进入企业黄页
  • 联系人: 邹勇
  • 手 机: 18355102626
  • 固 话: 0510-85855499

相关供应:

消防泵xbd 单级消防泵

相关供应分类:

XBD消防泵供应卫生泵供应
免责声明:以上文字及图片信息由无锡固途焊接设备有限责任公司自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,行业信息网对此不承担任何责任。行业信息网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷,纠纷由您自行协商解决。
友情提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量。以低价诱惑或要求您预付款的有可能是诈骗,请勿上当。由此引起的损失或纠纷本网不承担任何责任。 在线反馈 防骗知识
运营商:深圳市兴讯信息技术有限公司 粤ICP备:05039908
填写询盘表单
询盘产品:
产品链接:
http://www.cnlinfo.net/xbdxiaofangbeng/108572643.htm
*联系人:
*联系电话:
联系邮箱:
QQ:
微信:
*公司名称:
询盘说明:
关闭
您还没有登录,请登录后即可收藏!
关闭
账号:
密码:
关闭

  • *联系人:
    *联系电话:
    *联系邮箱:
    您现在选择匿名登录,请谨慎以事实文明留言评价,如果需要举报,请点击顶部右上角的“举报纠错”。