焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以5部分组成: 1、机器人本体:一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹; 2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作; 3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等; 4、焊接传感器及系统安全保护设施; 5、焊接工装夹具。 根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及换模技术,以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。 采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的方案。 焊接机器人的工作原理 焊接机器人的结构组成及工作原理 newmaker 焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是进步焊接质量、降低本钱... 焊接机器人系统中的电源电路分析 本文以神龙汽车有限公司的焊接机器人为例,分析该机器人系统中的电源电路...1 引言 近年来,随着科技的发展,越来越多的各类机器人投进了使用。其中用于...本文着重先容了一种机器人的整流电源单元的工作原理,并给出了具体的电路图... 焊接烟尘的安全吸收 不仅仅是手工焊位,在自动焊接工位上焊接烟尘量也可能超过标准。 这些有害物质不仅危害焊工健康,而且会影响焊接机器人的性能。 固然焊接机器人很牢固,但在长期工作... 如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。