焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备,采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以5部分组成: 1、机器人本体:一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹; 2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作; 3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等; 4、焊接传感器及系统安全保护设施; 5、焊接工装夹具。 根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及换模技术,以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。 采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的方案。 工业机器人技术下的三大新型工厂工业机器人、数字软件体系以及数字化技能和物联网技能等技能,正掀起制造业革新,制造业从劳动密集型转向技能密集,公司出产管理以及竞赛格式将发作无穷改动。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。 无人工厂也称为是主动化工厂以及全主动化工厂,指悉数的出产举动一致有哦电子计算机进行控制,出产线配置有机器人设备不需要人工操作。 数字化工厂是指以商品全生命周期的有关数据为根底,在计算机虚拟的环境傍边,对全部出产过程进行仿真、评估和优化,而且进一步扩展到全部商品生命周期的新型的出产组织方式。 才智工厂是一种现代化的工厂信息化发展的新期间。在数字化工厂的根底之上,使用物联网技能和设备监控技能加强信息管理和效劳以及其他功用,其意图是建立一个高效节能、绿色环保、环境舒服的人性化工厂。以及杂乱恶劣的环境傍边解放出来,三大工厂的出现即是工业机器人直接的影响。欢迎咨询我司焊接机器人价格。 自动化焊接设备可分为以下三类: 1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,不能随机纠正可能出现的偏差。 2、自适应控制自动化焊接设备自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备,它配用传感器和电子检测线路,对焊缝轨迹自动导向和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成 3、智能化自动焊接设备它利用各种高级的传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激光扫描器等,并借助计算机软件系统,数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测,运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能