开平机钢板在二次送料时打滑问题的解决方案 原系统伺服系统送料由一套伺服完成,是一套开环系统,上位机发多少脉冲,伺服电机就走多少位置,对于机械间隙和钢板打滑没有监控。在图一的解决方案中,送料后段钢板上加装测速装置,时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈,PID给定由上位机脉冲速率决定,若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑,比进行补偿。当两者不等时,出现打滑,伺服驱动器运用内置的动态补偿功能时时动态地将送料误差补给系统,在伺服驱动器内置的“位置+PID点动”的数字输入端子功能说明如图二所示,应用表一中参数168和169。此方案能够做到如此简单可靠,主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能,这种补偿功能做到了时时补偿,达到高效目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后,用PLC二次送料来解决精度问题,但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。 PC硬件技术在开平机中的应用原理(二) 机架为钢板焊接,退火处理,采用数控落地镗铣床一次性加工成形,保证了高强度、高精度。 开平机整机的制造工艺严格按照机械的设计规范生产,校平辊材料采用合金钢60CrMoV。拥有更专业的开平线技术,拥有多项开平线应用技术专利,完全迎合用户要求。整线PLC控制,触摸屏显示并操作,自动化程度高。 开平机在卷筒轴尾端衔接有旋转油缸,油缸活塞杆经过卷筒轴中间的拉杆驱动前端四棱轴轴向滑动,然后股动扇形板径向涨缩。卷筒能够经过附加的四块扇形板来添加公称直径。开平机机架能够在机座的导轨上移动,由液压缸进行驱动,可完成中间方位操控。为加强卷筒的稳定性,在卷筒头部描绘有支撑臂设备,当卷筒上有钢卷时,支撑臂经过油缸驱动,托住卷筒头部,平常支撑臂缩回,不会影响钢卷上卷。 从加工对象出发考虑开平机的保养 开平机的保养关键是对其表面的制作钢板进行良好的维护。这种钢板开平机主要针对的是各种板材的矫正和切割,具有良好的使用效果,它利用多种原理的加工,对于不同种类的板材和不同性质的板材都能很好的切割。但是在使用过后,就要对设备进行维护和保养了。 首先,要对钢板表面涂上润滑油或者是黄油,定期涂刷,一般期限是一个月;在加油的过程中要注意设备处于断电静止的状态,以免造成人生威胁;其次,对于钢板的保养还要注意它的轴承以及装置的维护,一般每天操作完成后,都要检查零件是否有松动现象,以及设备的卫生状况,不能有杂物掉落在设备中,定期做好卫生工作检修工作。