冲压机械手的工作动作过程:

冲压机械手的动作过程如下:从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升;上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环。

(本段关键词:机械手,电磁阀,极限,原点,移到)

单台多工位冲压机械手的特点:

单台多工位冲压机械手主要动力采用伺服马达驱动,送料稳定,定位精度高,采用自动化、合理化的专业规划设计,提高生人力。广泛应用于多工序、量大的产品,采用一台冲床架设多工序单个模具,通过机械手的搬运,实现全自动的生产。

(本段关键词:机械手,工序,一台,冲床,生人)

产品介绍:

变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。

产品分类:

倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。

按技术要求分

1、回转驱动

(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。

(2)在回转速度范围内,承受载荷时转速波动不超过5%。

2、倾斜驱动

(1)倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。

(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。

(3)倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动,安全可靠。

3、其他

(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。

(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。

(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。

(5)负荷与偏心距及重心距之间的关系,应在变位机使用说明书中说明。

公司介绍:

 无锡市泰发自动化设备有限公司,自成立以来,秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求卓越品质为目标,以提高用户生产力为先导,自主研发工业机器人,焊接机器人,冲压机械手,四轴机械手等等一系列的产品。具有高的高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。我们拥有的服务团队,全方位、多层次、科学高效的服务管理方式和手段,保证用户在短时间得到快捷、可靠、有效的响应。

“打造百年企业,铸就金质品牌“的企业理念和”精益求精,让客户满意“的服务精神,通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益,为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。

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