泰发自动化冲床冲压机械手的精度:

;泰发自动化冲床冲压机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力

;由壳体零件的设,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求()。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为,动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。

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;遵循基准重合原则,加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度,由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构,保证工件有较高的对中性,并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。

;工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

冲床机械手的使用前检测

;注塑机与冲床机械手的接口是一种握手协议,是协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议。注塑机与机械手的接口接好后,在使用冲床机械手前必需做如下检测:

;开启“连接注,检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作,应该不能动作。

,注塑机应该能自由动作。

;手动模式下,把冲床机械手运域,看能否做合模动作,应该不能合模。

;动模式下,不使能开合模,看注塑机能否开合模,应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯;

;手动模式下,机械手使能开合模,看注塑机能否开合模,当开合模完成后,看机械手界面是否泛起开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

;将冲床机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应泛起“安全,不能做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。

;苏普成始终把客户利益放在首位,不断引进、吸收国际新自动化生产设备的设计理念和制造技术,积极开发适合客户生产需要的新产品。

;主营产品:冲压机械手,冲压自动化,冲床机械手,冲床自动化,二次元机械手,三次元机械手,机械手,单冲机械手,上下料机械手,自动送料机械手。

;泰发自动化冲床冲压机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力工件安装在框架下工作台面的夹具中,冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上,每个工件都要经过机械手次搬运才能完成全部工艺过程,所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

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(本段关键词:机械手,冲床,工件,精度,夹具)

单机多工位冲压机械手简介及应用:

单机多工位冲压机械手是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。配合辅助送料机构可实现全自动单工位冲压送料,完全取代人工操作。

应用:广泛应用于各类大型钣金冲压件,拉伸件单工位作业自动线生产。

主要特色有:

、主要驱动由进口伺服电机来实现,通过微电脑进行控制、人机介面进行操作及参数设定;

、可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量;

、多种产品吸附方式,满足不同产品的生产场合;

、机械手的移动速度可根据产品类型自由轻松设定。

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(本段关键词:机械手,作业,工位,自动线,轻松)

功能:打孔机机械手为了适应生产需求的灵活性,上下所有新闻应该综合的控制功能,从而实现一套完整的模具菜单管理,主要包括滑块行程调整、平衡器的压力、气垫行程调整和自动控制系统等各个环节的参数设置。场景与通信网络、现场设备连接、交互操作,分散功能模块,打开功能,现场总线技术是按控制技术的发展方向,实现自动化具有明显的作用。压力机控制系统集成可以通过单一界面操作所有的媒体和死在各种控制功能,包括故障诊断、模具配置菜单,可编程的限位开关和模具监控和调整,等等,使设备维修更方便,明显提高媒体的有效工作时间。

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