有效的保证电动推杆的高精度测量 我们在使用电动推杆的直线机构之前,基本所有的工业应用上都需要先对直线机构进行测量,主要是测量其加载在工件上的力,而比较传统的解决方案中,力的传感器经常会被放置在直线运动的机构和工件的中间,其实就是这两者之间的传动链上面。 所以这种传感器的安装,会给整个工程带来比较大的实际困难,首先是要对传感器进行选型、采购和计算,其次是需要设计和安装机械是连接件,后还不仅要对精准 度保持精准,还要保证弯曲的扭矩对整个测量的精度不会造成太大的影响。 直线的运动机构在对工件造成一定压力时,传感器也是需要产生相互对应的运动的,这时候就需要考虑到传感器的信号电缆不被受到破坏。因为在移动中的电缆是比较容易受到损坏的,所以我们需要特别的考虑到其有没有足够的可挠性。后还有必要安装信号的放大器。 很多朋友都认为表面看起来力检测系统是比较简单的,实际上是一个比较复杂的工程,所以我们在使用时不仅要结合电气方面的技术,还要注意机械的变化。如果这类问题不能有效的解决好的话,可能会导致重新设计和选择元器件,而这种情况的发生肯定会导致整个工程都要延后。 电动推杆行程控制装置 涡轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。 齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆,带动与之连接一起的做轴向运行螺母,至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源,电机停止运动(反向与之相同)。 可选配电位器,用以显示推杆运行的行程状态,还可加配编码器,来实现分几步走完整个行程(即走走停停)。 特点 设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生,电机直接驱动,不需要管道的气源、油路,现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。 可选附件 1、编码器:通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数,从而计算电动推杆行程变化,实现控制。 2、电位计:用来反馈电机电阻的大小,从而反映推杆所在的行程位置,终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。 3、手摇装置:部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴,在断电的情况下,接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。 4、霍尔反馈:马达轴上安装霍尔线路板,通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数,以实现对推杆进行控制的目的。 5、PLC控制:可提供PLC接入端口,达到过程实时控制。 6、控制器:又称变压器,分为控制单台,2台,3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压,并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。 7、操作器:又称手控器,分为功能单排,2排,3排及多排的操作器。连于控制器至上。 电动推杆磨合过程必须注意的事项及可能出现的情况 使用新电动推杆跟开车一样,都有一个新的磨合期,只有人机合一,才能发挥的效果, (1)严格保证天然气机正常冷却,严禁在非正常冷却状况下运行(如缺水、水温过高、过低等)。气缸套只有在正常冷却条件下才能保证其正常工作状态。使用合格的冷却水,冷却水中加入适量的防锈乳化液,以防止出现严重水垢及穴蚀现象。 (2)保证进气的清洁,防止砂尘及有害化学物质进人气缸内,以免造成气缸严重磨损或腐蚀现象。 (3)天然气燃料应经净化处理,防止较多有害物质进人气缸内,对气缸产生腐蚀和磨损作用。 (4)要避免低温下启动和长时间怠速运行。 (5)做好新机和大修机的初期磨合运行。新机和大修机的气缸套和活塞环,虽其加工精度和表面粗糙度均很高,但从其微观表面上看,不可避免地仍存在着凹凸不平的加工痕迹。在初期运行时,相对运动表面微观凸起处产生金属直接接触,油膜不易形成而出现干摩擦现象。在这种状况下直接带负荷高速运转,势必造成严重的磨损,甚至出现拉毛、擦伤、“咬缸”现象。因此,天然气机初期运行必须进行磨合。 所谓磨合过程就是使天然气机空载、低速及部分载荷工况下运行一定时间,使气缸套与活塞环之间相互’‘配研”,以消除表面微观不平度,并逐渐形成有利于建立油膜的油楔形.改善润滑条件。磨合良好的天然气机可以大大减少气缸套在正常工作时的磨损,提高其使用寿命。应当指出:当天然气机在出厂前已进行过磨合过程时,使用时不必再长时间进行这一过程。 由于直线电机的推力在很大程度上取决于感应极板上的感应电流,因此一般采用高导电性能的纯铝做极板。 直线电机施加给吊袋小车的推力在小车静止时比较大,随着小车的运动反向成比例地减弱。 因为初级和极板间有吸引力,所以在每个初级的前后各装两个隔离轮,用以确保初级和极板之间的距离不变。 该设备由可编程序控制器控制。输人的信号由微机处理,然后通过输出模块和接触器来控制电机、转换设备和制动装置,并在显示屏幕上给出状态信号。全套设备就其控制范围来讲分为五个独立工作的控制系统,每个控制系统各配备一台信息处理机。 可编程序控制系统还具有查找错误和确定故障的功能。 可编程序控制系统的所有组成部分和强电装置均安装在一个中心控制室内。 在邮袋吊挂传输线路上装有转辙器,转辙器前装有光学阅读器可以识别到达这里的小车上所吊邮袋的格口信息,并向控制系统发出指令,对由电磁铁控制的转换装置进行定位,使吊袋小车进入开拆位置。如果某个路段不通,该路段则自动由正常程序转为故障程序。