WDM3-004.0801 力士乐伺服采购

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　　WDM3-004.0801 力士乐伺服采购中心下面介绍力士乐伺服驱动器维修报警代码DKC故障诊断(错误诊断信息F):

　　E830超过负位置极限

　　E831在点动过程中达到位置极限E834紧停E-STOPE843正限位开关活动E844负限位开关活动E881主回路故障

　　E886电源模块没有准备好信号

　　2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明2.1指令诊断信息B、C和DB100指令释放电机制动器B101指令未使能B200制动器检查指令

　　B201只在驱动器使能时进行制动器检查B202在制动器嵌入过程中出现错误B203制动器制动转矩太低

　　B300后备工作内存过程指令C100通讯阶段3转换检查C101无效通信参数(S-0-0021)C102通信参数极限错误(S-0-0021)C104MDT的配置IDN不可配置C105配置长度大于MDT长度C106AT的配置IDN不可配置C107配置长度大于AT长度C108时间片参数大于Sercos循环时间C109MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数C110MDT(S-0-0010)长度为奇数

　　C1111D9+记录长度-1大于长度MDT(S-0-0010)

　　C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)错误C113TNcyc(S-0-0001)与TScyc(S-0-0002)的关系错误C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2数值太小C118MDT配置顺序错误C200通讯阶段4转换检查C201无效参数(S)(->S-0-0022)C202参数极限错误(->S-0-0022)C203参数计算错误(->S-0-0022)C204电机类型P-0-4014不准确C210要求反馈2(->S-0-0022)C211无效反馈数据(->S-0-0022)C212无效放大数据(->S-0-0022)C213位置数据比例错误C214速度数据比例错误C215加速度数据比例错误C216转矩/力数据比例错误C217反馈1数据读取错误C218反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误

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