DKC03.3-040-7-FW 拆机力士乐驱动器

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　　DKC03.3-040-7-FW 拆机力士乐驱动器销售中心下面介绍与伺服驱动相关的故障实例:

　　2.1伺服驱动控制器故障

　　伺服驱动由伺服驱动控制器DKC及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程,实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中,造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方,虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气潮湿,随着风扇的转动,潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养,定期清洗系统板,清除系统冷却风扇扇叶上的附着物,保持电器柜内的空气干燥,对于降低伺服系统故障,具有重要意义。

　　2.2上电后,程序模块没有任何显示

　　ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分。

　　由于带有完备的自诊断功能,上电后在H1处显示-0、-1、-4,使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF,即命令激活--操作准备驱动使能(进入预设的操作模式)。但机床上电后,H1处没有任何显示。为此需判断是程序模块的故障还是DKC的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致,只是参范围不一样,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。互换后,显示F276(绝对值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC是好的,所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS模块。安装模块后,H1处首先显示UL,这时需要进行参数传输。进行参数传输时需要准备:

　　计算机传输线缆

　　力世乐伺服驱动程序机床伺服参数备份盘

　　按下图做好传输线缆,以便在计算机及伺服驱动器连接后,进行参数传输。

　　用传输线缆将计算机的9针COM1接口与DKC的RS232接口连接后,首先双击驱动程序DriveTop13V02图标,在计算机屏幕上显示conlineusingRS232/485(Drive)conlineusingSERCANScofflineSIMULATIONcNoCONNECTION选择onlineusingRS232/485(Drive)后,屏幕出现操作窗口,显示FileParameterSetupOverviewExtrasOptionsHelp菜单;然后选择Options菜单,下拉菜单选择connection项,进行通讯接口及传输波特率的设定。选择COM=1Baud=9600然后选择Extras菜单,下拉后选择Parametermode项;然后选择File菜单,下拉后选择Load,单击“Change”钮,改变驱动盘,若备份数据在A盘,则选择驱动器A及所需文件,单击“Load”钮后,参数被自动装入。

　　2.3数据传输后,仍然显示UL

　　UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区,上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样,需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的S1键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter菜单下可以看到ControllerType(控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG参数S-0-0033设置错误,修正后,故障消除。

　　机床出现故障后,传输正确参数很重要,所以应在机床正常工作时,作好备份工作。备份方法:进行硬件连接后,通过RS232口进行在线通讯。选择File菜单的Save项,单击“Change”钮,改变驱动盘符,如选择A盘,然后单击“Save”钮即可。

　　DKC03.3-040-7-FW 拆机力士乐驱动器,下面是近期上架的力士乐同类型号:

　　SN290086-05033 A02 

　　TVM2.2-050-220/300-W1/220/380V

　　TDM3.2-030-300-W1 

　　TDM1.2-050-300-W1-220/S102

　　KM2200-T

　　SM35/70-T

　　VM100/R-TA

　　VM60/R-T

　　TDM4.1-020-300-W0

　　DDS2.1-W100-DS01-01

　　DDS02.1-W025-D

　　DDS3.1-W030-DA01-01-FW

　　SM5/10-TC 1 DC 520V 5A

　　SM15/30-TC 1 DC 520V 15A

　　SM25/50-TC DC 520V 25A

　　DKC03.3-040-7-FW

　　TDM1.2-40-W1-220

　　R-IB IL 24 DI 32/HD

　　WD5-008.15100

　　WDM3-004.0801